逆向工程技术及其应用课件.ppt

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1、逆向工程技术及其应用第二章逆向工程测量系统第一节测量方法的分类及比较第二节接触式测量第三节非接触式测量第四节　数据测量的误差分析非接触式按其原理不同，又可分为：光学式非光学式三角形法CT测量法结构光法MRI测量法计算机视觉法超声波法激光干涉法层析法激光衍射法第三节　非接触式测量三维数字化激光扫描系统是一种高性能的三维扫描设备，结合使用计算机视觉技术、计算机以及微软视窗操作系统，具有扫描数度快、精度较高等特点，广泛用于逆向工程设计、快速成型应用、零件质量测量等方面。三维激光扫描仪扫描仪的基本组件控制机柜扫描头组件数控转台-旋转轴R花岗岩操作台Ｘ、Y、Z轴运动组件计算机

2、控制系统三维激光扫描仪系统校正归零、系统零位设置、校正平行、校正镜头、校正激光、校正Ｒ轴、保存扫描准备工作、设置路径、开始扫描３Ｄ数据处理输出数据、后处理三维激光扫描仪的测量过程3DSS系列三维扫描仪231机械结构及电子系统已相当成熟，有较高的准确性和可靠性。接触式测量的探头直接接触工件表面，与工件表面的反射特性、颜色及曲率关系不大。被测物体固定在三坐标测量机上，并配合测量软件，可快速准确地测量出物体的基本几何形状，如面、圆、圆柱、圆锥、圆球等。接触式测量的优点：第四节数据测量的各种方法的比较易受工件表面的反射特性的影响，如颜色、斜率；测量精度较差工件几何外形变化大

3、时成像会失焦，成像模糊；易受环境光线及杂散光影响，故噪声较高，困难；工件表面的粗糙度会影响测量结果对边线处理、凹边处理及不连续形状的处理较困难Text非接触式测量主要缺点如下：测量速度非常快，不必像接触触发探头那样逐点进行测量；不必做探头半径补偿，因为激光光点位置就是工件表面的位置；软工件、薄工件、不可接触的高精密工件可直接测量。123非接触式测量的优点：（与接触式测量相比，非接触式测量主要有以下优点）测量方式精度测量速度测量轮廓的复杂程度对材料的限制测量成本三坐标法0.6~30um慢较差有限制较高激光三角法+-5um一般一般无较高结构光法+-1~+-3um快好无一

4、般CT及超声波1mm较慢好不定高各种测量方式比较：第五节　数据测量的误差分析影响数据测量的误差及精度的因素主要有以下几点：1．物体自身的因素2．标定的因素3．摄像机的分辫率4．可测性的问题5．参考点的误差6．测量探头半径补偿误差本章小结介绍了逆向测量技术的一些主要方式和这些主要测量方式的原理及应用。同时，通过对三坐标测量机和TDV激光三维扫描仪的应用和操作步骤进行的介绍，让大家对逆向测量数据方法有一个系统的认识。作业：1、叙述三维扫描仪的组成和测量步骤。2、比较接触式和非接触式测量方法的优缺点。