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1、大学物理（上）第一章质点运动学第一章质点运动学§1.0、矢量§1.1、质点运动的描述§1.2、圆周运动§1.3、相对运动1.0矢量一．矢量的几何表示1.矢量:有大小和方向的量.表示为3.单位矢量:长度为1,表示空间的方向.2.矢量的模:线段的几何长度.表示为4.负矢量:两个大小相等,方向相反的矢量互为负矢量.5.自由矢量:矢量可以平移,把作用点移到一点上再运算.§1.0矢量(向量)的运算(数学预备知识)质点运动学二．矢量的加法、减法1.0矢量平行四边形法则三角形法则1.加法质点运动学1.0矢量多矢量相加质点运动学1.0矢
2、量平行四边形法则三角形法则2.减法质点运动学矢量与标量相乘(数乘)质点运动学1.0矢量若b=0,则若b>0,则若b<0,则每一个矢量,都可用一个单位矢量和不同的标量的数乘表示三．矢量的数乘质点运动学1.0矢量4.运算规律：质点运动学四、矢量的点乘(标量积)：2.几何意义:1.0矢量1.定义：两个矢量的点乘为一标量4.性质：质点运动学3.运算规律：1.0矢量例:力作的功质点运动学1.0矢量例:力作功质点运动学1.0矢量四、矢量的叉乘(矢量积)：质点运动学1.定义：1.0矢量四、矢量的叉乘(矢量积)：式中为垂直于组成的平面,
3、质点运动学1.定义：1.0矢量的大小等于平行四边形的面积的方向与平行四边形面积垂直符合右手螺旋法四、矢量的叉乘(矢量积)：2.几何意义:式中为垂直于组成的平面,质点运动学3.运算规律：4.性质：1.0矢量例:力矩是矢径与力两矢量的叉积质点运动学1.0矢量例:带电粒子在磁场中运动受到的磁力例:力矩质点运动学四、基矢：基矢是一组正交的单位矢量。1.0矢量1、直角坐标系中:质点运动学1.0矢量2、自然坐标系中:质点运动学1.0矢量试求和的大小和方向。例:设在平面上有两相互垂直的单位矢量和逆时针转动，设逆时针转动和解：质点运动学
4、五、矢量合成解析法：1.矢量在直角坐标系中的分量：1.0矢量质点运动学五、矢量合成解析法：1.矢量在直角坐标系中的分量：1.0矢量质点运动学五、矢量合成解析法：1.矢量在直角坐标系中的分量：1.0矢量质点运动学五、矢量合成解析法：1.矢量在直角坐标系中的分量：1.0矢量式中均为单位矢量2、矢量合成解析法：质点运动学1.0矢量六、矢量的导数和积分：1、矢量的导数质点运动学1.0矢量的方向的切向强调:(1)矢量函数表示空间的一条曲线;(2)矢量的导数还是矢量.(3)性质：质点运动学1.0矢量（1）不定积分（2）定积分式中为常
5、矢且设质点运动学2、矢量的积分1.0矢量（3）矢量的积分运算,转变为三个正交方向的标量积分运算大学物理电子教案（上）第一章质点运动学第一章质点运动学§1.0、矢量§1.1、质点运动的描述§1.2、圆周运动§1.3、相对运动作业:2,3,6,9,13,16,17,27.质点运动学一、参照系、坐标系、质点§1.1质点运动的描述1.1质点运动的描述运动是绝对的,运动描述是相对的。１、参照系——描述一个物体运动时，用作参考的其他物体.日心系地心系o质点运动学日心系（直角坐标、自然坐标、极坐标、球坐标等)２、坐标系——为了定量地确
6、定质点在空间的位置而固定在参照系上的一组有刻度的射线.1.1质点运动的描述zxy质点运动学地面系zxy地心系o（直角坐标、自然坐标、极坐标、球坐标等)２、坐标系——为了定量地确定质点在空间的位置而固定在参照系上的一组有刻度的射线.３．参照系与坐标系的区别：对于同一种运动，由于参照系选择的不同而有不同的描写;参照系选定后，选用不同的坐标系对运动的描写是相同的。1.1质点运动的描述质点运动学（2）物体可视为质点的条件：（1）研究质点的意义；４、质点——保留物体质量，不计其形状与大小的理想化模型。物体平动；物体本身线度和它活动
7、范围相比小得多.1.1质点运动的描述二、位置矢量 运动方程 位移质点运动学·质点运动学的基本问题是描述质点的位置及位置的变化.１、位置矢量描述质点在空间的位置（1）位矢的定义：1.1质点运动的描述单位：m二、位置矢量 运动方程 位移质点运动学·质点运动学的基本问题是描述质点的位置及位置的变化.１、位置矢量描述质点在空间的位置（1）位矢的定义：1.1质点运动的描述单位：m矢量函数表示空间的一条曲线;二、位置矢量 运动方程 位移质点运动学·质点运动学的基本问题是描述质点的位置及位置的变化.１、位置矢量描述质点在空间的位置（1
8、）位矢的定义：位置矢量与参考点的选取有关1.1质点运动的描述单位：m质点运动学·（2）位矢在直角坐标系中的表示·1.1质点运动的描述质点运动学中消去t２.运动表达式反映了质点在运动时所描绘出的空间径迹。(2)空间曲线方程(轨迹方程)说明质点在空间的位置随时间变化的函数。1.1质点运动的描述（１）运动方程质点运动学例：
