順序控制實驗室 Sequential Control Lab.ppt

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1、順序控制實驗室SequenceControlLab歡迎蒞臨指導I208負責教師:自控系副教授許明傑上次評鑑之缺點缺乏馬達控制之實驗2上次評鑑缺點之改善已增購直流馬達與步進馬達實驗模組。已增設伺服控制實驗室，內有交流馬達與伺服馬達之實驗課程。3大綱實驗室介紹主要設備順序控制模組簡介設備簡介配合課程課程介紹課程大綱教學進度4實驗室介紹本實驗室主要為培養學生具備自動化製程之順序控制基礎與實務應用之能力。可程式控制器為目前工業自動化之最佳控制器之一，而氣缸與馬達為工業上最常被使用之致動器。本實驗室之教學目標

2、為讓學生學會PLC之I/O的配線、PLC與PC連線後如何使用SFC設計和KEYIN程式，使得機械操作更加人性化，無形中提升機器本身之附加價值。5主要設備本實驗室設置有順序控制模組(內含三菱FX3U-48M、直流馬達、步進馬達及七段顯示器)、工廠常用基礎PLC，含三菱(教學實驗箱)、永宏等不同機種，並有單一控制元件之控制模組，含步進馬達、七段顯示器等，並配備有一教師自製之配線練習模組與桌上型電腦和通訊軟、硬體。步進馬達控制器，7台三菱PLC，25台永宏PLC，25台步進馬達，7個基礎配電盤，24組七段

3、顯示器模組，7套順序控制模組，20台6順序控制模組簡介本模組配置有三菱FX3U-48M可程式控制器、直流馬達、步進馬達及三支不同控制需求之氣壓缸與七段顯示器,可以和實驗桌上配置之電腦透過RS-232傳輸線與PLC連線,訓練學生撰寫程式,控制輸出單位產生正確之作動。7順序控制模組簡介七段顯示器二位數七段顯示器。氣缸有A、B、C三支氣缸，其中C缸可中位停止。8順序控制模組簡介編碼器步進馬達直流馬達9順序控制模組簡介步進馬達驅動器PLC三菱FX3U-48M10設備簡介步進馬達控制器A、B二相步進馬達A、B

4、二相11設備簡介PLC實驗箱內含三菱可程式控制器與簡易輸出裝置，部份配有網控器可作遠端控制。12設備簡介FaconPLC國產PLC性能不差，價格只需FX之一半，給學生至業界能多一種選擇。13設備簡介基礎配電盤搭配使用，訓練學生PLC之I/O的配線。七段顯示器模組訓練學生學會使用擴充模組，並學會顯示靜態資料與動態資料。14配合課程可程式控制器實習(Principles&ApplicationsofPLC)15課程介紹在工廠裡選用控制器，一般考慮的優先順序為穩定性、功能性、價位、維護性、擴充性及隱藏性的

5、長期成本等。而PLC都具有了這些優勢，所以最近已迅速取代傳統配電盤。16課程大綱PLC硬體基礎配線基本指令階梯圖軟體步進階梯圖應用指令綜合應用實例17教學進度週次教學進度週次教學進度一可程式控制器概論十氣缸基本動作控制二PLC之硬體系統架構十一氣缸順序控制三PLC之數位邏輯十二應用指令四基本指令十三七段顯示器控制實習五輸送帶控制應用十四步進馬達之控制六階梯圖軟體十五順序功能流程圖SFC介紹七直流馬達之控制十六機械手臂控制實習八步梯命令說明及其基本迴路實習十七綜合應用練習九期中考週十八期末考週18PL

6、C架構-PLCI/O型式1.R型(Relay)：可接輕型負載<2A(如線圈)機械式：有10萬次接點壽命2.T型(Transistor)：使用DC，再配合Relay使用電子式，沒接點壽命問題(用於ON/OFF)3.S型(SSR)：SolidStateRelay接點可承受較大電流(10A)，較貴AC、DC皆可頻繁不可用此型3600200步電晶體(mA)ONOFF步進、伺服1.80/步Motor19PLC之數位邏輯20輸送帶控制應用21輸送帶控制應用22步進馬達之控制23機械手臂控制24