汽车电子控制技术基础课件.ppt

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1、汽车电子控制技术主讲：周映华2004年8月2第一篇汽车电子控制技术基础第一章概述一、汽车电子控制技术的发展二、汽车电子控制系统的类型总体结构：发动机、变速器、底盘和车身电子控制系统控制功能：动力性、安全性、舒适性和娱乐通讯信息控制50年代-收音机，零部件为交流发电机的整流器60年代，美国CHRYSLER和日本NISSAN采用二极管整流的交流发电机，接着采用晶体管电压调节器和晶体管点火装置，逐渐实现集成化73年。美国通用公司采用集成电路IC点火装置76年，美国CHRYSLER首先采用了模拟计算机控制的发动机点火时刻控制系统77年，美国通用采用了数字式点火时刻控制系统

2、-迈塞MASAR系统，为现代PC控制汽车电子系统的基础67年。德国BOSCH研制了发动机汽油喷射系统分析：汽车电子控制系统从发动机控制开始，而其又从控制点火时刻开始；现代汽车电子控制，由单一项目的控制向多项目的集中控制发展和应用，如综合发动机转速、空燃比、废气再循环等的发动机集中控制系统。其他：电子控制防滑-美国FORD电子变矩器—日本日产和丰田汽车电子技术应用的优越性主要体现在降低排放污染、减少燃油消耗、提高安全性和舒适性等方面（1）、减少汽车修复时间（自诊断系统）（2）、节油（最佳空燃比、废气再循环等）（3）、减少空气污染（最佳空燃比、废气再循环、三元催化净化等

3、）（4）、减少交通事故（主动、被动防撞、驾驶员状态监视，ABS、ASR等）（5）、提高乘坐舒适性（噪声、温度和湿度、平顺性）三、汽车电子控制系统的控制方式控制系统：传感器、信息处理器和执行器组成传感器：是采集各种信息，信息处理器(电子控制器ECU)：是分析处理传感器采集得到的各种信号，并向受控装置(即执行器)发山控制指令，执行器的功用是根据控制器的指令完成具体操作动作。(一)、开环控制在控制系统中，如果输出端与输人端之间存在反馈回路、输出量对系统的控制作用没有影响，该系统就称为开环控制系统.精度分析：开环控制系统的精度主要取决于系统的校准精度、工作过程中保持校准值的

4、程度以及系统组成元件性能参数的稳定程度。场合：在系统不存在内部扰动和外界扰动、元件性能参数又比较稳定的条件下，开环控制系统是比较简单并可保证足够的控制精度的：；在系统存在扰动的情况下，当被控制的输出量偏离给定量时，开环系统就没有纠正的能力，即控制精度就会降低。（二）、闭环控制在控制系统中，凡是系统输出端与输入端之间存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，就称为闭环控制系统。反馈控制系统就是闭环控制系统。“闭环”的含意就是应用反馈调节作用来减小系统的误差。优点：精度较高，无论什么干扰，只要被控制量的实际值偏离给定值，采用了反馈，对外界扰动和系统内参数变化引起

5、的偏差，系统就会产生调节作用来减少这一偏差，因此，可以采用精度不高、成本比较低的元件组成一个比较精确的控制系统：缺点：以偏差消除偏差即系统要工作就必须有偏差存在，因此闭环系统不会有很高的精度，同时，出于系统组成元件的惯性，传动链的间隙等因素存在，如果配合不当就可能导致系统振荡(等幅振荡此变幅振荡)，从而使系统不能稳定工作。因此精度和稳定性之间的矛盾始终是闭环控制系统存在的主要矛盾。（三）、自适应控制随着环境条件或结构参数产生不可预计的变化时，系统本身能够调整或修收系统的参数值，使系统在任何环境条件下都保持有满意的性能的控制系统。海拔高度、工作温度、点火时刻、喷油时间

6、以及空燃比等的控制，都采用了自适应控制方式。类型：前馈自适应控制和反馈自适应控制两种基本形式。（四）、学习控制系统能够认识一些熟悉的情况和特点，能够运用过去学习到的经验按最佳方式进行动作，这种系统就称为学习控制系统。（五）、模糊控制总结：1、汽车电子技术优越性2、自动控制系统的组成和各部作用3、汽车电子控制系统的控制方式第二篇汽车发动机电子控制技术第二章发动机控制系统的组成与类型第一节发动机控制系统的功用与组成一、发动机电子控制系统ECCS的功能ECCS：ENGIMEELECTRONICCONTROLSYSTEM发动机屯子控制系统(ECCS)的主要功能：控制燃油喷射

7、式发动机的空燃比和点火时刻。其他功能：控制发动机起动、怠速转速、极限转速、排气再循环、闭缸工作、二次空气喷射、进气增压、爆震、发电机输出电压、电动燃油动燃泵和系统自诊断等辅助功能：二、发动机电子控制系统(ECCS)的组成由空气供给系统、燃油供给系统和电子控制系统组成。(一)空气供给系统1、任务：为发动机提供必要的空气，测量出进入气缸的空气量。根据发动机怠速转速的控制方式不同，供给空气的进气道分为旁道空气道和无旁通空气道两种。2、工作过程：发动机工作时，空气通道为：进气口—空气滤清器一空气流量传感器—进气管—节气门—动力腔一进气歧管一发动机进气门进入发动机气缸。当