汽车电子控制技术教学课件PPT巡航控制系统(汽车电子控制技术)

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1、汽车电子控制技术汽车类专业应用型本科示范教材机械工业出版社出版主编于京诺第5章巡航控制系统（CCS）学习目标·了解巡航控制系统的作用和组成·掌握巡航控制系统的控制原理·掌握巡航控制系统的结构和工作原理·掌握自适应巡航控制系统的工作原理第5章巡航控制系统（CCS）5.1概述5.1.1巡航控制系统的作用当汽车在良好的行驶条件下长距离行驶时，该系统可根据行驶阻力自动控制节气门开度，使汽车按照设定的车速等速行驶，勿需驾驶员脚踏加速踏板。巡航控制系统具有以下优点：（1）减轻驾驶员的疲劳由于巡航行驶时驾驶员不必操纵加速踏板，

2、减轻了驾驶员的负担，使其可以轻松地驾驶。（2）提高汽车行驶时的舒适性由于巡航控制系统工作时汽车等速行驶，可以改善汽车的行驶平顺性，提高汽车舒适性。（3）有利于降低油耗减少排放由于巡航控制系统工作时避免了驾驶员操纵加速踏板使汽车行驶车速反复变化的情况，因而使发动机的运行工况变化平稳，有利于改善汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。5.1.2巡航控制系统的控制原理当驾驶员通过巡航控制开关输入了车速设定信号时，巡航控制ECU便记忆设定的车速，并按该车速对汽车进行等速行驶控制。汽车在巡航行驶过程中，不断通过比较电路将车速传

3、感器检测的实际车速与设定车速进行比较，计算出实际车速与设定车速的差值，然后通过补偿电路输出对执行器的命令，执行器控制发动机节气门开大或关小，使实际车速达到设定车速。CCS控制过程驾驶员控制开关记忆车速行驶车速车速传感器比较车速补偿电路变速器执行器发动机节气门巡航控制ECU图5-1巡航控制系统的控制过程5.2巡航控制系统的组成与工作原理巡航控制系统主要由开关、传感器、巡航控制ECU、执行器等组成。5.2.1开关用于巡航控制系统的开关有两种，一种是巡航控制开关，另一种是退出巡航控制开关。1.巡航控制开关巡航控制开关有

4、的采用手柄式开关，安装于转向盘下方，如图5-2所示，也有的采用按键式开关，装在转向盘或仪表板上。以丰田车系为例，巡航控制开关包括主开关（MAIN）、设定/减速开关（SET/COAST）、恢复/加速开关（RES/ACC）和取消开关（CANCEL）。（1）主开关主开关是巡航控制系统的主电源开关。按下主开关，电源接通；再按一次主开关，电源断开。（2）设定/减速开关当向下推手柄式开关时（图5-2中的方向C），设定/减速开关接通；放松手柄式开关时，开关自动回到原始位置，设定/减速开关断开。（3）恢复/加速开关当向上推手柄式

5、开关时（图5-2中的方向B），恢复/加速开关接通；放松手柄式开关时，开关自动回到原始位置，恢复/加速开关断开。图5-2巡航控制开关a）雷克萨斯LS400b）丰田凯美瑞（4）取消开关当向后拉手柄式开关时，取消开关接通（图5-2中的方向D），放松手柄式开关时，开关自动回到原始位置，取消开关断开。2．退出巡航控制开关（1）制动灯开关制动灯开关由常闭和常开两个开关组成，开关A为常开开关，踏下制动踏板时开关闭合，制动灯点亮。开关B为常闭开关，当踏下制动踏板时，开关B断开，直接切断了巡航控制ECU对巡航控制执行器的控制电路，

6、确保巡航系统停止工作。a）丰田Cressida真空驱动型执行器b）丰田陆地巡洋舰电动机驱动型执行器（2）驻车制动开关当施用驻车制动器时，驻车制动器开关接通，将驻车制动信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航系统的工作。同时，驻车制动灯点亮。（3）离合器开关对于装有手动变速器的汽车，当踏下离合器踏板时，离合器开关接通，将离合器开关信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。（4）空档起动开关对于装有自动变速器的汽车，当将变速杆移至N（空档）位置时，空档起动开关接通，将空档位置信号送至巡航

7、控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制系统的工作。5.2.2传感器1．车速传感器车速传感器的类型有舌簧开关式、磁脉冲式、霍尔式、光电式、磁阻式等。车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。对于巡航控制系统而言，车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定以及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。2．节气门位置传感器节气门位置传感器一般为线性输出型。节气门位置传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。对于巡航控制系统而言，节气门位置传感器信号的作用是巡航

8、控制ECU用于计算输出与节气门开度的关系，以确定输出量的大小。3．节气门控制臂传感器节气门控制臂传感器安装在巡航控制系统的执行器内，用于检测执行器控制臂位置。节气门控制臂位置传感器为电位计式，该信号的作用是巡航控制ECU根据节气门控制臂位置信号对执行器进行控制。5.2.3巡航控制ECU巡航控制ECU接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其它的开关信号，按照存储的程序对巡航