课程设计报告课件.ppt

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1、课程设计报告题目：基于单片机的模拟ESP系统演示组长：吴文斌组员：张瑞；尹增加；石志强；赵栋专业：交通安全与智能控制班级：10智能指导教师：黄宇青日期：2012年06月07日摘要ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由

2、控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，

3、任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全;关键词：ESP；防滑装置；传感器；ASR；ABS目录第1章综述第2章硬件介绍第3章模拟实验附录A:主要源程序代码附录B:单片机内部结构（硬件）第1章综述1车身电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利[1]。10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。物理模型1-前轮速度传感器；2-前轮速度传感器引线；3-电子控制单元（ECU）；4-液压调节

4、器总成；5-方向盘转角传感器；6-横向偏摆率传感器；7-后轮速度传感器脉冲环；8-后轮速度传感器（字母A、B、C、D、E为上述该传感器或总成在汽车中的具体位置）图1-1ESP的组成部分传感器1转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。ESP的组成部分ESP电脑2说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其

5、实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！ESP的组成部分执行器3ESP的组成部分与驾驶员的沟通4仪表盘上的ESP灯。第2章硬件介绍1STC90C51RC/RD+系列单片机是宏晶科技推出的新一代超强抗干扰/高速/低功耗的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。内部集成MAX810专用复位电路，当时钟频率

6、在6MHz时，该复位电路时可靠的；当时钟频率在12MHz时，勉强可用。在要求不高的情况下，可在复位脚外接电阻电容复位。第3章模拟实验1本实验主要用单片机来模拟ESP系统的工作情况本实验以三个按键来模拟ESP系统中出现的不同路况本实验会以LED灯分别模拟车辆的四个轮胎本组以蜂鸣器的响来模拟ESP系统不工作TC90系列单片模拟ESP在单片机中当按下单片机的第一个键时：表示车辆在右转路况时。这时LED灯亮暗情况为第一个与第三个灯闪烁频率比另两个高。这表示车辆在左转时ESP系统为了让车身稳定，让左边的轮胎抱死的次数加多了。TC90系列单片模拟ESP在单片机中当按下单片机的第二个键时：表示车辆在左

7、转路况时。这时LED灯亮暗情况为第二个与第四个灯闪烁频率比另两个高。这表示车辆在左转时ESP系统为了让车身稳定，让右边的轮胎抱死的次数加多了。TC90系列单片模拟ESP在单片机中当按下单片机的第三个键时：表示车辆在直行路况时。这时LED灯亮暗情况为灯闪烁频率为一样但不是统一的亮暗。这表示车辆在直线行驶时ESP系统为了让车身稳定，在控制轮胎的速度软件设计软件消抖：常用软件方法去抖,即检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms～10ms