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时间:2020-07-26
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1、第二章轴心受压构件的屈曲(bucklingofaxialcompressedmembers)§2-1轴压杆的弯曲屈曲荷载位移曲线1-小挠度理论欧拉临界力(弹性)2-大挠度理论屈曲后性能(弹性)3-有初弯曲时(弹性)4-有初偏心时(弹性)3’-有初弯曲时(弹塑性)4’-有初偏心时(弹塑性)§2-2理想轴压杆的弹性弯曲屈曲(perfectcolumns)1)理想轴压杆的欧拉临界力Eulercriticalload基本假设:同一材料制成的等截面直杆,两端铰接;荷载作用在截面形心上;平截面假定,仅考虑弯曲变形(忽略剪切变形);材料为弹性;构件变形非常微小(小挠度理论
2、)。则力矩平衡方程为:为二阶齐次常微分方程该微分方程的通解为:A,B为待定系数,由边界条件确定否则方程的解为0,没有意义。即由此可得临界力公式为:与之对应的挠曲线为:参数kn或Pcrn在数学上称为固有值、本征值或特征值(eigenvalue)。在参数取特征值时,方程有非0解,所以数学上也叫求解特征值问题。轴向压力横向挠度最低的临界力即为欧拉临界力2)边界效应与计算长度的概念(boundaryconditionsandeffectivelengthconcept)(求解两端为任意支承情况时的临界力)PQMBMAPQMAPQPQMxxyy任意一截面弯矩(对A点取
3、矩):弯矩与曲率的关系则有二阶常系数微分方程:其中:则方程的通解为:其中A、B、C、D为四个由边界条件确定的待定系数。对通解求导,可得其各阶导数:各种支承情况的边界条件为:铰支:固支:自由端:剪力Q=0,由前面的微分方程得:再求一次导数得:杆件两端各有两个边界条件,共四个,正好形成四个方程工况一:两端嵌固轴心压杆有:为使关于A、B、C、D的齐次方程组有非0解,则其系数行列式应为0。则:因此有:由第一式得:第二式为超越方程,需采用数值解法或图解法在坐标系中分别画出曲线和,其交点即为方程的解。取最小值得:结合上述两个方程的解,取小值,得两端嵌固杆的临界力为:工况
4、二:一端铰接、一端嵌固的轴心压杆有:采用图形曲线法得:工况三:一端嵌固、一端自由的轴心压杆有:工况四:一端嵌固、另一端侧向可动但不转动的轴心压杆有:工况五:一端铰支、一端侧向可动但不转动的轴心压杆有:注:从上述五种工况的结果可以看出,临界力Pcr可表达为:l0-有效长度、或计算长度;l-实际杆长;μ-杆件计算长度系数。临界应力:其中:屈曲临界应力与长细比的关系:超过屈服点fy时以虚线表示§2-3轴心受压构件的大挠度理论1)大挠度方程基本假设:同一材料制成的等截面两端铰接直杆;荷载作用在截面形心上;平截面假定,仅考虑弯曲变形;材料为弹性;构件曲率与变形的关系:
5、因此大挠度方程为:与小挠度理论相同2)大挠度理论的解应采用特殊的变换和数值解法才能求解。(大多数非齐次微分方程都没有解析解)可以得到大挠度理论轴心受压构件的荷载挠度曲线3)几点结论当P6、,如上图所示。因此轴心压杆的屈曲后强度提高时没有意义的。§2-4理想轴心压杆的弹塑性弯曲屈曲(inelasticbuckling)1)理想弹性轴压杆弯曲屈曲的适用范围当σcr>比例极限σp时,欧拉公式不再适用。因为前面推导时用到了y’’,E为弹性模量,应该是不变的;而弹塑性阶段时模量将发生变化。临界长细比(为弹性失稳和弹塑性失稳的分界点)若令:轴心压杆弹塑性失稳的计算理论切线模量理论,1889,Engesser.F,Et双模量理论,1895,Engesser.F,Et7、题,或板的非弹性屈曲。Shanley证明:切线模量屈曲荷载是弹塑性屈曲荷载的下限,而双模量屈曲荷载为其上限。实际试验结果更接近于切线模量理论。2)切线模量理论TangentModulusTheory,1889年Engesser提出基本假设构件是挺直的;构件两端铰接,荷载沿构件轴线作用;构件的弯曲变形很微小;弯曲前的平截面在弯曲后仍为平面;在弯曲时全截面没有出现反号应变。最后一条假设认为:达到弹塑性失稳荷载Pt后,构件微弯时荷载还略有增加,而且增加的平均轴向应力正好抵消因弯曲而在1-1截面右侧边缘产生的拉应力。即:凹面压应力增加为Δσmax;凸面压应力增加量正8、好为0。在1-1截面上内外力的平衡方程:任意截面i上
6、,如上图所示。因此轴心压杆的屈曲后强度提高时没有意义的。§2-4理想轴心压杆的弹塑性弯曲屈曲(inelasticbuckling)1)理想弹性轴压杆弯曲屈曲的适用范围当σcr>比例极限σp时,欧拉公式不再适用。因为前面推导时用到了y’’,E为弹性模量,应该是不变的;而弹塑性阶段时模量将发生变化。临界长细比(为弹性失稳和弹塑性失稳的分界点)若令:轴心压杆弹塑性失稳的计算理论切线模量理论,1889,Engesser.F,Et双模量理论,1895,Engesser.F,Et7、题,或板的非弹性屈曲。Shanley证明:切线模量屈曲荷载是弹塑性屈曲荷载的下限,而双模量屈曲荷载为其上限。实际试验结果更接近于切线模量理论。2)切线模量理论TangentModulusTheory,1889年Engesser提出基本假设构件是挺直的;构件两端铰接,荷载沿构件轴线作用;构件的弯曲变形很微小;弯曲前的平截面在弯曲后仍为平面;在弯曲时全截面没有出现反号应变。最后一条假设认为:达到弹塑性失稳荷载Pt后,构件微弯时荷载还略有增加,而且增加的平均轴向应力正好抵消因弯曲而在1-1截面右侧边缘产生的拉应力。即:凹面压应力增加为Δσmax;凸面压应力增加量正8、好为0。在1-1截面上内外力的平衡方程:任意截面i上
7、题,或板的非弹性屈曲。Shanley证明:切线模量屈曲荷载是弹塑性屈曲荷载的下限,而双模量屈曲荷载为其上限。实际试验结果更接近于切线模量理论。2)切线模量理论TangentModulusTheory,1889年Engesser提出基本假设构件是挺直的;构件两端铰接,荷载沿构件轴线作用;构件的弯曲变形很微小;弯曲前的平截面在弯曲后仍为平面;在弯曲时全截面没有出现反号应变。最后一条假设认为:达到弹塑性失稳荷载Pt后,构件微弯时荷载还略有增加,而且增加的平均轴向应力正好抵消因弯曲而在1-1截面右侧边缘产生的拉应力。即:凹面压应力增加为Δσmax;凸面压应力增加量正
8、好为0。在1-1截面上内外力的平衡方程:任意截面i上
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