毕设倒车系统.doc

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1、编号：____________审定成绩：____________重庆邮电大学毕业设计（论文）设计（论文）题目：简易倒车雷达系统的设计学院名称：光电工程学院学生姓名：费超专业：电子科学与技术班级：0231005学号：2010211194指导教师：冯志宇答辩组负责人：填表时间：年月重庆邮电大学教务处制摘要随着汽车普及率的提高，倒车雷达的存在对于减少和避免交通事故的发生的意义显得尤为重要，基于此理念而提出了倒车雷达系统的设计。本设计主要采用STC89C52RC单片机作为主控芯片，结合超声波测距技术、温度补

2、偿技术和角度补偿算法而设计出来的一个简易的倒车雷达系统。设计的主要目的是学会一个简单系统的设计过程，亦加深设计者对设计和倒车雷达的了解。本设计主要采用的是简单易行且成本低廉的超声波测距技术来实现，由MCU通过控制HY-SRF05收发一体的超声波测距传感器得到渡越时间，控制DS18B20温度传感器得到环境温度（超声波的波速是与环境温度有关的），再由合理的算法运算（包括角度补偿）得到其车身与障碍物之间距离，做出显示和对驾驶员的提醒。整个系统的设计，在控制为较低的成本的情况下，可实现精确的距离测量、直观的

3、显示和适当的声音提醒功能（对驾驶员而言），是一个值得在小型、廉价汽车中推广的倒车雷达系统。本文阐述了超声波测距的发展及基本原理，概述了其他的汽车上可使用的测距方式；本文亦给出了详尽的硬件电路和程序及其设计思路、流程图，对于做相关设计的读者，是有一定的借鉴意义的。【关键词】倒车雷达超声波测距STC89C52温度补偿ABSTRACTWiththeimprovementofpenetration,theexistenceofthereversingradartoreduceoravoidthehappen

4、ingoftrafficaccidentisimportantparticularly,andbasedonthisconceptandthedesignofthereversingradarsystemwasputforward.TheconceptofthisdesigniswithSTC89C52RCMCUasthemastercontrolchip,combinedthetechnologyofultrasonicranging,temperaturecompensationtodesign

5、asimplemodelofthereversingradar.Themainpurposeofthisdesignistolearnthedesignprocessofthesimplysystem,itcanalsodeependesigners’understandingofdesignandreversingradar.Thisdesignmainlyusesasimpleandlowcostofultrasonicrangingtechnologytoachieveitsfunction.

6、ItusestheMCUtocontroltheultrasonicrangingsensorHY-SRF05transceivertogettransittime,andcontrolthetemperaturesensorDS18B20togetthesurroundingtemperature(thevelocityofultrasonicwaveisrelatedtotheenvironmentaltemperature),thenbyreasonablealgorithmoperation

7、(includingAnglecompensation)togetthedistancebetweenthecarandtheobstacles,thendisplayandremindthedriver.Thedesignofthewholesystem,inthecaseofcontrolforlowcost,canrealizetheprecisedistancemeasurement,givethevisualdisplayandappropriatevoiceremindfunction(

8、forthedriver),isaworthyofpromotioninsmall,cheapcarsreversingradarsystem.Thispaperexpoundsthedevelopmentandbasicprincipleofultrasonicranging,outlinestheothermethodsofrangingincars;Thispaperalsogivesthedetailedhardwarecircuitandtheprogram