本科毕设论文-—超声波倒车雷达系统的设计.doc

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1、河南理工大学毕业设计(论文)说明书摘要采用超声波测距原理,驾驶者在倒车时,将汽车的挡位推到R挡,启动倒车雷达,在控制器的控制下,由装置于车尾保险扛上的探头发送超声波,遇到障碍物,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,从而计算出车体与障碍物之间的距离,判断出障碍物的位置,再由LED显示器和蜂鸣器声发出警示信号,从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程,驾驶者无须回头便可知车后的情况,使停车和倒车更容易,更安全。本文在查阅、分析国内外倒车雷达系统相关技术的基础上,结合最新研究

2、成果,对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨和研究。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块,并分别对其进行方案分析,构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案;在硬件电路中,详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理,分析了以AT89S52单片机为主控单元的系统硬件设计,并通过系统仿真研究,验证了系统的可靠性和可行性。关键字:超声波;倒车雷达;传感器;AT89S52单片机46河南理工大学毕业设计(论文)说明书ABSTRACTTheultrasonic

3、distanceprinciple,driversinreverse,thegearstopushthecarbackandstartagainstRradar,underthecontrolofthecontroller,thedevicetocarryontherearinsurancesendultrasonicprobe,obstacle,sensor,echosignalafterreceivingechosignalcontroller,whichcalculateddataproc

4、essing,thedistancebetweenthebodyandtheobstaclesandobstacles,thenLEDbyawarningsignalandnoise,thusmakethedriversreversenotmaskobstacles.Thewholeprocess,withoutturningandcardriversthatafter,parkingandreverseeasier,moresafety.Basedontheanalysisofdomestic

5、consulting,reverseradarsystemonthebasisofrelevanttechnology,combiningthelatestresearchresultsofthebasedonultrasonicrangingback-draftradarwarningsystemisdiscussedandstudied.Thissystemisdividedintorangefindermodule,thesystemcontrolmoduleanddisplayalarm

6、ingmodule,andcarriesontheanalysis,toconstructthebackingoftheearly-warningradarsystemarchitectureanddesignscheme,Inthehardwarecircuit,thispaperexpoundstheapplicationofvisualizationtechnologyrealizationoflocationback-draftradarwarningsystem,andanalyzes

7、therealizationprincipleforthecontrolunitofAT89S52SCMsystemhardwareandsoftwaredesign,andthroughthesystemsimulationverifiedthefeasibilityandreliabilityofthesystem.Keywords:ultrasonicsensors,radar,reversingAT89S52SCM.46河南理工大学毕业设计(论文)说明书毕业设计(论文)原创性声明和使用授

8、权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:     日 期:     指导教师签名:     日  期:     使用授权说明本人完全了解XX大学关于收集、保存、使用毕

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