矿山运输设备的理论计算基础(1,2)课件.ppt

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1、第一章矿山运输设备的理论计算基础导入第一节运输设备的运输能力第二节运输设备运行阻力系数和阻力计算第三节有牵引机构的连续运输机械的牵引力及驱动功率计算导入我们可以按功能－结构特征把全部现有的和可能的连续运行式运输设备和往返运行式运输设备进行一般系统化，进而将其分为以下四组主要元件：承载元件——承载并同货载一起移动的承载机构或容器；牵引机构——克服物料运输阻力用的动力元件；导向机构——承载元件和牵引机构的导向元件，物料沿导向机构或相对于导向机构运输；传动装置——保证被运输物料移动用的传动元件。导入配合法具有往返运行式运输设备的特征结合法具有连续运行式运

2、输机械设备的特征。传动机构与随物料一起移动的承载机构相配合，一般就产生机车运输一类的机械设备。承载机构和传动机构结合时，即承载机构或容器与一台(数台)传动装置作相对移动时，就产生了连续运输机械设备。上述四组元件中，承载元件和牵引机构是共性较多的元件。第一节运输设备的运输能力一、连续运行式的运输设备连续运行式的输送设备在均匀、连续装载时，其运输能力为：Q＝3.6qυ第一节运输设备的运输能力q＝AγQ＝3.6AγυQ＝3.6qυ运输能力的大小与输送距离无关，它主要取决于运送货载的运行速度υ和单位长度上的货载质量q。第一节运输设备的运输能力(一)货载均匀

3、分布在载运输设备上货载均匀分布在运输设备上的输送设备有：带式输送机、板式输送机、链板输送机、刮板运输机、气力及水力设备等。它们的共同特点是:物料均匀分布在运输设备上，理论上都可以确定运输物料的理论截面积，但是，在实际运输过程中，物料并不可能完全达到理论截面积，因此计算中应考虑其装满程度，一般以装满系数φ来表示:φ＝A/A0q＝A0φγQ＝3.6A0φγυ第一节运输设备的运输能力(二)运输容器在运输线路上等间距运行货载装在单个容器内，而容器按一定规律运动并保持一定的间隔距离，这时货载量q可由下式求出：Q=3.6υG/aq＝G/aQ＝3.6qυ第一节运

4、输设备的运输能力二、往返运行式运输设备如前所述，往返运行式运输设备的特点是按一定的工作方式作周期性往返运行，把一定量的货载从一个地点运至另一个地点，然后将空容器返回原处完成一个循环。往返一次的运输量为：Q＝60ZG/T=60Qy/TQy＝ZG每小时的运输能力：第一节运输设备的运输能力Q＝3.6AγυQ＝60ZG/T=60Qy/T连续运行式运输设备的运输能力与运输距离无关往返运行式运输设备的运输能力将随运输距离的增加而降低满足生产率增加每次运输量或列车组数、运行次数，缩短辅助时间。第一节运输设备的运输能力运输设计生产率——由矿山产量任务和它的工作制度

5、所决定的单位时间的运输量，是选择运输设备的原始依据，它由采矿设计提供。Q1＝KAr/Tr考虑到所选择的运输设备的运输能力应满足矿山产量任务所要求的运输生产率，因此，运输设备的运输能力应等于或稍大于运输生产率，即：Q1≤Q第二节运输设备运行阻力系数和阻力计算一、矿车运行的阻力和阻力系数工程计算中，常用阻力系数计算运输机械的运行阻力。阻力系数是等速运行时的运行阻力与运行支承面上受到的正压力之比。阻力系数可由分析得出其表达式，实际工作中使用的是由试验得出的具体数值。第二节运输设备运行阻力系数和阻力计算一、矿车运行的阻力和阻力系数当矿车沿水平直线钢轨作等速

6、运动时．将产生下列阻力：(1)轴颈与轴承之间的摩擦力；(2)车轮沿钢轨运行时所产生的滚动摩擦阻力；(3)车轮凸缘与钢轨间的摩擦阻力。第二节运输设备运行阻力系数和阻力计算一、矿车运行的阻力和阻力系数各作用力对轴心的力矩方程：第二节运输设备运行阻力系数和阻力计算一、矿车运行的阻力和阻力系数第二节运输设备运行阻力系数和阻力计算当N1=N2时，F2=F1，全部运行阻力为：F=F1+F2矿车运行的阻力系数即为：第二节运输设备运行阻力系数和阻力计算工程计算中用的阻力系数是由试验得出的：F=mgω最终矿车运行总牵引力F0为：F0=C·FF0=C·mg(2k+μd

7、)/D第二节运输设备运行阻力系数和阻力计算二、有牵引机构的连续运输机械的运行阻力和阻力系数有牵引机构的连续运行式运输机械，其牵引机构连接成封闭环形，在驱动装置的带动下，沿线路连续循环运行。整个线路由沿直线运行的直线段和绕曲线运行的曲线段组成。直线段和曲线段的运行条件不同，其运行阻力也不同，通常分别计算。2第二节运输设备运行阻力系数和阻力计算(一)直线段运行阻力直线段的运行阻力，因牵引机构及支承方式的不同而异，有链条滑行、滚轮链运行及牵引构件在托辊上运行三种。1.链条滑行ωl=Fl/(qlLg)Fl=qlLgωl阻力系数：运行阻力：运行阻力槽底摩擦力

8、侧帮摩擦力=+第二节运输设备运行阻力系数和阻力计算2.滚轮链运行滚轮链为牵引构件的板式输送机的承载一牵引部件。被运物料装在