双轮平衡车常见不良原因.pdf

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1、扭扭车控制板规格书1.使用操作及功能描述●具有两种工作模式，分别为：初学模式，运动模式；●模式切换操作：在关状态下1秒钟内完成双击开机操作即可；●开关机操作：单击开关按键即可；●校正操作：在关机状态下，长按开关机按键10S以上，同时两边蓝色的行驶灯和红色的状态灯连续闪烁5次后会自动息灭，然后松开按键后关机，再开机即可；●状态灯显示：绿色表示控制板工作正常，红色表示控制板工作异常；●电量显示：在行驶过程中电量显示有三种状态，电池符号显示为绿色表示为电量充足，电池符号绿色灯闪烁时表示为电量不足，电池符号红色灯闪烁并不断发出报警声音表示为低电量；●开机充电显示：电池符号为橙色灯闪烁显示。关

2、机充电时无显示；●开机后不使用，待机状态1小时左右会自动关机。2.保护板性能参数序号内容描述产品参数单位1充电电压42V2充电电流2A3开机电压>32.5V4电池绿灯常亮电压>35V5电池绿灯闪烁电压34.8-35.0V6电池红灯闪烁电压<34.8V7电机停转电压<27V3.主要元件器序号型号/规格品牌位置1STM32F103RCT6QFP64ST主板2STM32FEBKC6T6ALQFP-48ST副板3MPU-6050QFN-24InvenSenseInc.副板1/44.PCBA实物图片1）主板连接线介绍图：电池电源线充电插座右电机电源线开关插座左电机电源线左副板通讯线右副板通讯线

3、左电机霍尔线右电机霍尔线2/42)、副板插座介绍图行驶灯插座电池灯(6灯板)插座状态灯(4灯板)插座通讯插座3)、灯板介绍图左行驶灯右行驶灯状态灯(4灯板)电池灯(6灯板)充电插头开关3/45.常见故障序号故障现象故障原因1，开关接触不良或者断开。1不能开机2，电池电压过低。1，充电线插头接触不良或者断开。2无法充电2，电池故障。3灯不亮灯板线插头接触不良或者断开。电机电源线，任意一条接触不良或者断开，这边电机将会失4车轮卡或不转动去平衡，或者行驶时候有异响。任意两点接触不良或者断开，这边电机将不工作，或线的顔色插错，状态提示灯不闪。5状态灯闪红灯1次副板通讯连接线，接触不良或者断开

4、。6状态灯闪红灯3次电机短路故障。霍尔线任意一条线接触不良或者断开，会造成两边电机均不7状态灯闪红灯4或5次能工作。运行一段时间后电机不转，状8电机不良故障。态灯闪红灯平路或正常行驶时正常，上陡9坡或急杀车时突然断电，开机电池不良故障没反映，充电后开机又正常站上去两边踏板倾斜角度不10校正时两边踏板没有放平。重新校正即可。一至一开机一边的行驶灯一11副板不良造成。直常亮电机无反映。4/4