FANUC 0i-MF伺服调整相关参数推荐设置 (1).pdf

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1、FSSB智能刚性攻丝参数初始设定值（建议设定值）参数号初始设定值参数设定描述5241~52445000刚性攻丝主轴最大速度5261~5264400刚性攻丝加减速时间常数，可调整（200~1000）404410刚性攻丝时速度比例增益405250刚性攻丝时速度积分增益408570刚性攻丝时的电机电压4016#41电机电压可变控制4065~40684000刚性攻丝时的主轴位置增益52804000刚性攻丝时的攻丝轴位置增益43449800先行前馈系数4037100速度前馈系数5203#21刚性攻丝中前馈有效5204#01显示诊断453530020刚性攻丝

2、中攻丝轴的到位宽带530120刚性攻丝中主轴的到位宽带24203#01FSSB高速刚性攻丝（CNC）功能有效2429#10/0/1FSSB高速刚性攻丝（伺服轴）功能有效（一般是Z轴）4549#11FSSB高速刚性攻丝（主轴）功能有效242041与伺服轴同步的主轴的主轴编号26105000FSSB高速刚性攻丝中的伺服轴位置增益，可调整（3000~10000）2005#11/1/1前馈功能有效4353#61磁束增强功能磁束增强完成水平/磁束增强系数：No4124=24320+MIN(255,√412424320(((No.4111)/100)^2+1

3、)×0.9×100)4099300电机励磁的延迟时间4000#20磁通控制功能关闭4105/磁通控制参数：No.4105=300/(π×No.4113)×100041670磁通控制参数2423#20FSSB高速刚性攻丝反向动作补偿功能关闭FSSB高速刚性攻丝反向动作补偿量（设定单位：0.01%，10000相当26130于放大器最大电流）5206#11智能刚性攻丝功能位开启52140刚性攻丝同步误差允许范围值46610主轴停止允许误差46660智能刚性攻丝铃型加减速时间，标准设定值=0；设定值范围0~18046680智能刚性攻丝扭矩指令上限值，标准

4、设定值=0；设定值范围0~10026110智能刚性攻丝速度前馈系数伺服调整相关参数初始设定值（建议设定值）参数号初始设定值参数设定描述伺服刚性相关参数初始设定值18255000伺服位置增益2004100000011HRV2控制有效2003#31速度环PI控制有效2006#41速度反馈的取入1ms有效2013#01HRV3电流控制有效2422#41HRV+控制有效2016#31停止时比例增益可变功能有效2017#71速度环路比例项高速处理功能有效20210负载惯量比（速度环增益）20670TCMD滤波器2107150切削时速度环路增益倍率2(1um

5、检测单位)停止时比例增益可变功能：停止判断水平211920(0.1um检测单位)（设定值取决于检测单位）21785000伺服位置增益（快移用）2202#11切削/快移速度环增益切换功能有效2203#21电流环1/2PI控制功能有效2213#61切削/快移位置环环增益切换功能有效2283#01切削时高速HRV（HRV3)电流控制有效2334150电流增益倍率2335200速度增益倍率减少轮廓误差和循环时间相关参数的初始设定值1602#31插补前加/减速方式中的插补后加/减速为铃型加/减速1602#61插补前加/减速方式中的插补后加/减速为直线型加/

6、减速1610#01切削进给或空运行的加/减速采用直线型加/减速1610#11切削进给或空运行的加/减速采用铃型加/减速1660700插补前加/减速的每个轴的允许最大加速度1732100基于圆弧插补下的加速度的减速功能的下限速度1735525基于圆弧插补下的加速度的减速功能中的各轴的允许加速度1737525AI轮廓控制的加速度的减速功能中的各轴的允许加速度1738100AI轮廓控制的加速度的减速功能的下限速度176912插补前加/减速方式中的切削进给插补后加/减速的时间常数177248插补前铃型加/减速的加速度变化时间1783400基于拐角的速度差

7、决定速度的允许速度差11236#11智能重叠功能有效1124816智能重叠时间常数1800#31快移前馈控制有效2005#11前馈有效2069100快移时速度前馈系数20929800快移时先行前馈系数214410000切削时先行前馈系数2145100切削时速度前馈系数2214#41切削/快移前馈切换功能有效2415#11前馈时机调整参数的默认设定值有效