汽车电子稳定程序ESP分析课件.ppt

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1、一、一些缩写的含义1、ABS：防抱死制动系统2、ASR：驱动防滑系统3、EBV：电子制动力分配系统4、EDS：电子差速锁项目三汽车电子稳定程序ESP活动一汽车电子稳定程序ESP概述5、ESP：电子稳定程序（1）ASMS（2）DSC（3）FDR（4）VSA（5）VSC6、MSR：发动机牵引扭矩调节装置二、ESP的作用主动安全装置。可识别车的运动状态，如车要发生侧滑，系统在即将发生侧滑时，采取补救措施，以防车辆滑出跑道。ESP的优点：（1）不是一个单独的系统，是建立在牵引系统上的，因此它也有该系统的工作特点；（2）减轻了司机的负担；（3）车辆容易控制；（

2、4）避免了因反应过激而发生事故。三、BOSCH和ITTAutomotive系统的比较目前大众、奥迪汽车公司使用的ESP都是以BOSCH和ITTAutomotive两种系统结构为主，具体车型应用的系统见表所示。一、力和力矩物体上作用着各种力和力矩。当这些力和力矩的总和为零时，物体就处于静止状态；如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。活动二ESP基本原理除重力外，作用在车上的力还有：驱动力、克服驱动力的制动力、保持车辆转向性能的侧导向力、由摩擦力和重力产生的附着力，如图所示。二、基本原理用Kamm.schen摩擦圆能更清楚地说明这几个力共同作用的情况。这

3、个摩擦圆的半径大小由路面与轮胎之间的附着力决定，也就是说附着力小，那么这个半径就小（a)；附着力大，这个半径就大(b)。摩擦圆的基本原理：力的平行四边形，这些力有侧导向力（S），制动及驱动力（B），及合力（G）。只要总力在这个圆内，车辆就处于稳定状态(I)；如果总力超出此圆的范围，车辆就处于不可控状态(II)。如图所示。三、行驶动态调节在车上，紧急情况有两种表达方式：I.车辆处于控制不足状态。II.车辆处于控制过度状态。行驶动态调节的全过程四、系统及其部件示意图一、BOSCHESP系统示意图活动三BOSCH(博世)的ESP二、ESP的结构和功能1、调

4、节回路：结构如图所示。2、带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J104（如图1所示）J104与液压单元是分开的，该控制单元在右前部脚坑内。（1）结构和功能（2）电路控制单元J104是通过仪表板线束内的正极连接获得供电的，如图2所示。图1图2（3）出现故障后的影响该控制单元一般是不会出故障的，即使出现故障，司机仍可操纵制动器，但此时它只是一个普通制动器，而无ABS，EBS，ASR及ESP功能。3、转向角传感器G854、横向加速度传感器G200由于物理方面的原因，该传感器应尽量与汽车重心离的近一些，因此该传感器装在司机座椅下。5、偏转率传感器G202

5、这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。6、组合传感器（横向加速度传感器G200+偏转率传感器G202）两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安装尺寸小、两传感器彼此可精确调整、调整后就无法改变、结构更牢靠等优点。（1）横向加速度传感器的结构该传感器是组合传感器印刷电路板上的一个极小的部件。（2）偏转率传感器的构造在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传感器在空间上是分开的。7、制动压力传感器G201该传感器拧在行驶动态调节液压泵内。8、ASR/ESP按键E256该按键的位置根据车

6、型不同而不同，一般在组合仪表区，司机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮，即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发动机时，ESP自己就会自动激活。9、行驶动态调节液压泵V156V156在发动机舱内的液压单元下面，与液压单元在同一梁上。10、液压单元通常安装在发动机舱内的一个梁上，车型不同，安装位置也不同。例如在Passat车上，该单元在司机一侧的减振支柱穹顶处。三、工作过程1、建立压力2、保持压力3、卸压四、BOSCHESP系统功能电路图及故障自诊断1、系统功能电路图