单片机蓝牙控制小车.doc

《单片机蓝牙控制小车.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、课题：基于单片机的蓝牙控制小车专业：班级：学号：姓名：指导教师：设计日期：成绩：重庆大学城市科技学院电气信息学院课程设计目录目录1.设计目的作用22.设计要求23.设计的具体实现23.1设计原理23.2系统设计123.3系统实现134.总结19参考文献20附录21附录121附录222I课程设计正文C51蓝牙控制小车设计报告1设计目的与意义目的与意义：提高学生动手能力，培养学生的思维，巩固理论知识，让我们能对单片机更加深入的了解，加深同学们对单片机的认识，通过自己动手让小车跑起来还能让同学们更加有积极性，参与感，成就感。让学生们亲

2、自体验这门课程的神奇性。因为无线技术的广泛使用，使蓝牙技术的发展成为了趋势之一，蓝牙可以发送和接受语音和数据，满足了大多数人的需求，它也融合了其他相关产品的特点，也是这样技术变得更多样性。实现了无线控制小车，摆脱了有线控制的不方便，更加智能。2设计要求SPP蓝牙串口调试助手----》聊天窗口--》1、在Bluetooth_Car项目中添加超声波躲避障碍功能（在小车前进的过程中，实时检测障碍物，一旦检测的距离，接近设定的值，触发蜂鸣器，报警系统工作，小车停止前进）；2、在Bluetooth_Car项目中的串口中断服务函数中，添加小

3、车前进的8个方向，前后左右，左前，右前，左后，右后；3、利用外部中断，强制停止小车运行（无论小车现在处于什么状态），蜂鸣器报警1s后，可再运行；4、用手机的蓝牙串口调试助手来远程操作小车。3.设计的具体实现3.1设计原理芯片常识：STM8、C52、STM32、ARMC52：主要做末端的控制11.0592MHZSTM32：主要做工业控制领域——智能设备168MARM:主要做消费市场——手机24课程设计正文==============单片机小车==========了解原理图和数据手册一、软件建立工程建立工程时芯片选择--》Atmel

4、-->AT89C52设置芯片频率，选择生成16进制可执行文件。=============中断========单片机获取外部数据的方式：1.程序控制方式a.无条件发送方式单片机认为外部设备一直都是准备好的，直接就拿数据使用。b.条件判断方式在满足一定条件才获取数据。2.中断方式由外部控制的，当有中断请求产生的时候，就可以在中断里面去实现获取数据。3.DMA直接存储控制器当需要从外界获取数据的时候，DMA可以向CPU申请获取数据，由DMA直接获取数据。使用DMA可以绕过CPU处理数据，降低CPU的使用率。中断：当CPU正常运行的时候

5、，突然收到一个中断请求（任务），完成中断任务之后立即返回原来的程序继续执行。中断源：中断来源，发送中断的源头中断请求：中断发出的请求，申请执行任务中断响应：CPU响应中断请求，暂停正在执行的任务，转而执行中断任务8个中断源：INT0外部中断0INT1外部中断124课程设计正文INT2外部中断2INT3外部中断3T0定时器0T1定时器1T2定时器2Uart串口中断中断有优先级：分为4级，从0~3，数字越大优先级越高，高优先级的中断可以打断低优先级的中断。中断的查询次序：在中断优先级相同的情况下，并且两个中断同时产生的时候，会优先执

6、行查询次序级别高的中断.查询次序不能打断中断.中断服务函数:voidINT1_func(void)interrupt2{if()}小车两轮驱动：单片机的IO口不能直接驱动电机运行，必须使用驱动模块才可以。24课程设计正文电机转动原理：电机的两条线一根接电源正极，一根接负极就可以转动，当电极的方向改变，转动的方向也会改变。BIA=1；BIB=0；控制右轮电机，如果想让轮子转动，只需要设置以上两个引脚，一个为1，一个为0.P0.0左轮1P0.1左轮0P0.2右轮1P0.3右轮0如果轮子想要动起来，需要接电源线。思考：封装函数：前进、

7、后退、停止、左前转、右前转、左后转、右后转=============定时器==============定时器就是定时，定时产生中断或者是计数。工作方式：定时器：主要产生定时中断计数器：计时计数工作模式：模式0：12位寄存器模式1:16位寄存器模式2：8位自动重装载寄存器模式3：两个8位寄存器，T1无效时钟周期：就是频率的倒数24课程设计正文假设晶振12M，时钟周期是1/12us,实际上大多使用的是：1/11.0592状态周期：状态周期是时钟周期的两倍：1/12*2机器周期：12个时钟周期定为1个机器周期，如果晶振是12M，那么一

8、个机器周期就刚好是1us。寄存器：TCON控制寄存器TMOD模式寄存器定时器0作模式1：TMOD.1=0TMOD.0=1设置寄存器计数的初值：TL0和TH050ms=（65536-初值）*（1/11.0592*12）50000us=（65536-初值）*1.08