诺宝RC编程软件使用说明.pdf

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1、诺宝RC机器人编程软件使用手册哈尔滨工业大学深圳研究院哈工大（深圳）教育机器人研究中心1一、软件介绍由哈尔滨工业大学深圳机器人教育中心研发的“诺宝RC编程软件”，为开发智能机器人与智能控制项目及相关科研、教学、实践活动等提供了简洁而功能强大的编程调试平台。根据C++编程语言设计成亲切且容易了解的软件。用图形化语言表示逻辑想法与过程，是学会基本逻辑和人工智能的一个强大工具。软件能让使用者学会机器人编程的主要步骤：感觉、分析和运动。机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先利用传感器对外界接收信息（感觉），运用知识进行判断（分析），然后输出反应（运动），这一工作

2、过程就是机器人智能的体现。(如图)人类智能：机器人智能：诺宝RC编程软件要让机器人拥有人类的智能,能够按照人类的意图做事，就必须有能让机器人听懂的语言——控制程序，也称为计算机程序，规定他动作的具体内容。诺宝RC编程软件就是人类与机器人沟通的桥梁。2机器人设计步骤第一步：设计构思、选择模块及搭建机器人明确设计机器人所要完成什么任务，选择相应的使用模块，创造、搭建自己的机器人，让它运动、做动作，并为机器人赋予思想（机器人控制程序），通过输入（传感器）与输出（电机与灯等）对周围环境做出相对应回应。第二步：编写诺宝RC程序编写控制程序是设计机器人中最重要的一个步

3、骤，因为控制程序就是机器人的思想，也就是“人工智能”。一个人的思想决定了这个人的行为，控制程序则决定了机器人的行为，编写控制程序即将人类思想赋予机器人。第三步：使用仿真界面检测程序在仿真界面中为机器人设置类似现实的环境，检测机器人是否按预先设计的行动完成，以得知程序编写是否完善或者有误，如果检测有误，可以返回编程窗口修改原程序，再运行仿真测试，确保机器人完成任务。第四步：下载程序到微电脑通过计算机编写好程序，在仿真界面检测成功后，使用USB下载线将机器人的微电脑与pc机连接下载程序至微电脑。打开电源运行机器人，参观机器人是否按设计任务行动。3二、.诺宝RC

4、主界面工具栏菜单栏模块库C语言代码显示区流程图生成区（1）模块库区：在上图中我们可以看到，在图形的左边是模块库区，这里包括数字传感器模块、数字化传感器模块、模拟传感器模块、输出模块、时间模块、流程控制模块和程序模块七部分,以鼠标左键点击即可将传感器或所需要地模块加入到流程图生成区。（2）流程图生成区：在流程图编辑界面中，流程图生成区是最主要的一个窗口，我们用图形编程时，在这里完成机器人控制程序。通过选择模块库中的图形程序模块，在流程4图生成区做设定与修改，再将各个模块组合成一个流程图，把这个程序下载到机器人微电脑，机器人就可以按照我们为它编辑好的程序运动了

5、。模块的移动：选中要移动的图形模块（既可以选择一个，也可以选择多个），用鼠标左键点住所选图形模块，直接拖动到编程者所要移动到位置，这时这个图形模块上面就会显示向上添加或向下添加，当松开鼠标左键时，所选移动模块就会自动移到流程图生成区的指定位置。（3）C语言显示区：在图形的右侧，我们可以看到一个C语言的程序界面，当我们在流程图生成区用图形语言编程以后，对应着在流程图生成区右侧的C语言显示区就会生成相匹配的C语言源程序，方便使用者熟练掌握两种编程环境语言。（4）工具栏：工具栏的介绍如下：①：在一个比较复杂的程序里，某个部分程序多次使用且编写都一样，可以使用“新

6、建子程序”简化，方便复杂的程序编写。②：发现新建子程序不对，还没有返回主程序时，使用“删除子程序”删除错误的子程序。子程序一旦被调用或者保存后就不能使用“删除子程序”。③：对已经保存好，在程序里使用的子程序进行编辑（包括修改、删除）。5④：先选定初始位置模块，再选添加方向来确定添加位置。⑤：先确定需要被替换的模块，再选“替换”图标，最后在左侧模块库中选所需的功能模块。⑥：编程出现错误时，只需点击鼠标左键匡选所需“删除”的图标，再点击工具栏中的删除键即可。⑦、、：在诺宝RC编程软件界面中，可以同时显示流程图编辑和C语言源代码区，如果只显示流程图区就可以直接点

7、击“显示图形”即可；如果只显示C语言源代码区就可以直接点击“显示源代码”即可；如果都显示可以直接点击“同步显示”即可。⑧：程序编辑完后，为了确保下载到机器人中的程序正确，我们可以通过仿真界面来检测，只需点击“仿真”即可进入仿真界面检测。⑨：诺宝RC编程软件界面，也提供了C语言代码编辑区，只需点击“编辑代码”即可进行C语言编程。⑩：当编辑好程序后，先确定机器人与电脑连接好，之后打开机器人电源开关，最后点击下载按键，即可将当前程序下载到机器人里。6三、模块的基本操作学会如何操作模块是编译程序的第一步，操作使用模块的方法分为五种:调用模块、删除模块、移动模块、复

8、制模块、设定模块。（1）模块的调用调用模块只需要在编程界面的左侧模