YL-335B实训教材单站篇.pdf

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1、单站篇自动化生产线各单元安装与调试YL-335B自动化生产线的每一个工作单元也构成一个机电一体化系统。本篇章实训教学的目标，是力求由浅入深，具体应用各专项技术的知识点和技能点，熟练掌握各工作单元的安装与调试，为进一步进行自动化生产线整体的安装调试打下良好的基础。项目5供料单元的安装与调试【项目目标】掌握工作单元作为一个单体系统的安装与调整的方法、步骤和规范，以及编制工作单元单站工作PLC程序的一般步骤。【项目要求】1、完成供料单元装置侧机械和气动部件的安装，气路的连接和调试。2、按控制要求设计该工作单元的PLC控制电路，包括规划PLC的I/O分配及接线端子分配，绘制控制电路图

2、,然后进行电气接线（具体要求在实施任务时再行说明）。3、按控制要求编制和调试PLC程序。【项目准备】——供料单元装置侧部分的结构和工作过程供料单元的功能是根据需要将放置在料仓中的工件（原料）自动地推出到出料台上，以便输送单元的机械手将其抓取、输送到其他单元上。该单元由安装在工作台面的装置侧部分和安装在抽屉内的PLC侧部分组成。装置侧部分的结构如图3-1-1所示。图3-1-1供料单元装置侧的主要结构组成1以功能划分，供料单元装置侧的结构主要是工件存贮装置和推料机构组件两部分。一、工件存贮装置安装在支撑架上的管形料仓、欠缺料检测组件和电感式接近开关构成工件存贮装置，如图3-1-2

3、(a)所示。透明塑料管料仓工件欠料检测传感器(b)E3Z-LS63外观推料气缸距离设定旋钮料仓底座稳定指示灯(绿）缺料检测传感器电感式接近开关支撑架动作指示灯（橙）动作转换开关(a)工件存贮装置(c)状态显示和调节器件图3-1-2工件存贮装置1、管形料仓由固定在支撑架上面的料仓底座和透明塑料管料仓组成，工件从塑料管顶部放入，当需要供出工件时，PLC控制料仓底座后面的推料气缸动作，将底层工件推出。2、欠缺料检测组件管形料仓的底部和第4层工件位置，分别安装一个E3Z-LS63型光电开关(日本欧姆龙公司产)。它们的功能是检测料仓中有无工件或工件是否足够。若料仓只有3个工件，则上面的

4、光电接近开关动作，表明工件已经快用完或工件不足够；若料仓内没有工件，则下面的光电开关也动作。这样料仓中储料是否足够或有无储料，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。E3Z-LS63型光电开关是一种距离设定型光电开关，外观如图3-1-2(a)所示，其顶部设有状态指示灯和调节旋钮、切换开关等器件，见图3-1-2(c)。各器件功能说明如下：⑴距离设定型光电开关主要以三角测距为检测原理，具有BGS和FGS两种检测模式。欠、缺料检测使用BGS模式，这种模式下传感器至设定距离间的物料可被检测，设定距离以外的背景物料不能被检测到，从而实现检测透明塑料管内工件的目的。设定距离通过旋动距

5、离设定旋钮实现，设定方法如下：在料仓中放进工件，逆时针方向将距离设定旋钮充分旋到最小检测距离（约20mm），然后按顺时针方向逐步旋转距离调节2器，直到橙色LED的动作显示灯稳定地点亮。注意，距离设定旋钮是一个5回转调节器，调整距离时须逐步轻微旋转（否则若充分旋转距离调节器会空转）。⑵状态指示灯中还有一个稳定显示灯(绿色LED），用于对设置后的环境变化（温度、电压、灰尘等）的裕度进行自我诊断，如果裕度足够，显示灯会亮。反之若该显示灯熄灭，说明现场环境不合适，应从环境方面排除故障，例如温度过高、电压过低、光线不足等。⑶动作切换开关用来切换光电开关的动作输出模式：当受光元件接收到反

6、射光时输出为ON，则称为L模式(LIGHTON)或受光模式；另一种动作输出模式是在反射光未能接收到时输出为ON，称为D模式(DARKON)或遮光模式。选择那一种检测模式，取决于编程考虑。若选择L模式，则物料被检测到时开关动作，而发生欠料或缺料时，开关不动作，这一点在编程时须注意。⑷BGS和FGS两种检测模式的选择是通过改变接线实现的。本光电开关有4根引出线，其内部电路原理框图如图3-1-3所示。各引出线以颜色标记，其中粉红色的引出线用于选择检测模式，若开路或连接到0V，则选择BGS模式，若连接到电源正极，则选择FGS模式。YL-335B上的所有E3Z-LS63光电开关粉红色的

7、引出线均开路，即选择BGS模式。图3-1-3CX-441光电开关电路原理图E3Z-LS63型光电开关由于实现了可视光的小光点（光点直径约2mm），可以用肉眼确认检测点的位置，检测距离调试方便，并且在设定距离以内，被检测物的颜色（黑白）对动作灵敏度影响不太大，因此该传感器也用于YL-335B的一些其他检测，例如装配单元料仓的欠缺料检测和回转台上料盘芯件的有无检测、加工单元加工台物料检测等。3、电感式传感器安装在料仓底座侧面的电感式传感器的功能是检测料仓中最底层工件是否金属工件。二、工件推出装置工件推出装置