SEW伺服电机使用说明.pdf

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1、大连豪森设备制造有限公司——电器室SEW伺服电机使用说明一、硬件连接[1]X1：电源连接L1(1)/L2(2)/L3(3)，可分离[2]X4：DC侧连接–UZ/+UZ，可分离[3]记忆卡[4]7段数码管显示[5]X终端：DBG60B操作面板的插口或串行接口UWS21A[6]DIP开关S11~S14[7]X12：电子接线板，用于系统总线(SBus)[8]X11：电子接线板，设定值输入端AI1和10V基准电压[9]X13：电子接线板，用于二进制输入端和RS-485接口[10]X16：电子接线板，用于二进制输入端和二进制输出端[11]X10：电子接线板，用于二进制输出端和TF/TH输入端[12

2、]X17：电子接线板，用于安全停机的安全触头[13]X2：电机连线U(4)/V(5)/W(6)和PE连接，可分离[14]电子屏蔽夹和PE连接[15]X3：制动电阻连接R+(8)/R–(9)和PE连接，可分离[16]编码器插槽[17]扩展插槽[18]现场总线插槽第1页共20页大连豪森设备制造有限公司——电器室¿电器原理图及接线图见附件4（硬件图纸）。第2页共20页大连豪森设备制造有限公司——电器室¿不同编码器接线图见附件3（相关资料）中MDX61B中文操作手册55-65页。¿制动电阻选型：根据电机功率和应用方式进行选择。1.制动电阻参数：配合11kw控制器：大于22欧姆,推荐39欧姆2.5

3、kw配合4kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆2kw升降驱动配合1.5kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆800w升降驱动配合1.1kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆600w配合1kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆500w配合0.75kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆400w配合0.55kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆200w配合0.37kw控制器：大于68欧姆,推荐100欧姆450w2.上海鹰峰科技（制动电阻厂家）电话：021－57847739（直线）021－57810277－801、802王扶林¿其他注意事项：1、再调试时，要在伺服控制器X13接口板

4、的DI00管脚处串入急停按钮，以确保发生紧急情况时，能够紧急停止；同时，在对伺服控制器参数进行调整时，也必须断掉DI00处使能，然后经过改动的数据才能下载。第3页共20页大连豪森设备制造有限公司——电器室二、软件设置与参数调整一、首先，要进行伺服控制器与电脑的连接。在这里我们选用UWS21A适配器进行接口的转换，将其转换为RS232接口，然后与计算机的串口相连。具体接线方式如下：请在PROFIBUS接口板上设置好DP地址1．运行状态灯2．故障报警灯3．PROFIBUS地址设置区4．PROFIBUS接口第4页共20页大连豪森设备制造有限公司——电器室此页为伺服驱动器上LED显示器所显示代码

5、的含义¿确认连接后，打开SEW伺服设置软件MOVITOOLS，将看到如下画面：选择端口号驱动器型号点击搜索选择B型驱动器第5页共20页大连豪森设备制造有限公司——电器室¿首先选择本机端口号，点击Update，系统将列出当前连接的驱动器型号；然后选择B型驱动器控制方式，最后点击Shell键，进入下一画面。1．电机初始化进行电机初始化此页面显示电机初始化数据，点击Start-upset1，进入下面的页面。选择此项第6页共20页大连豪森设备制造有限公司——电器室此项选择默认的这个选项，点击下一步，进入调速模式的设置。选择此项点击下一步，选择电机类型。选择此项选择默认的这个选项即可，点击下一步，

6、进入伺服的机械参数设置。第7页共20页大连豪森设备制造有限公司——电器室此选项的具体参数机械已经给出，填上即可，进入下一步。选择速度模第8页共20页大连豪森设备制造有限公司——电器室这里第一次调试时选择速度模式，检测电机是否正常工作。电机负载的转动惯量电机自身转动惯量这里负载的转动惯量可以设置电机自身转动惯量的6－１０倍，Drive选择有间隙模式Break项选择With,有制动模式。点击下一步。使用推荐值这里电机的一些参数，建议使用系统推荐值。进入下一步。第9页共20页大连豪森设备制造有限公司——电器室与推荐值不符注意黄色的选框是和推荐值不符的选项，２００为电机的P增益，２０１为时间常数

7、N控制器，910为位置环增益控制器，设为1即可。下一步。与推荐值不符其中100和101选定的是控制信号模式，选择总线模式。731为制动释放时间，我们一般都是需要快速反映，这里设定为0.01S，732为制动应用时间这里设定为0.1S，进行下一第10页共20页大连豪森设备制造有限公司——电器室步。这里的各个参数的含义参见“MDX61B中文操作手册”P-85下载点击Download,下载到电机，注意这里一定要先断掉DI00始能，才能生效。