工厂电气设备,第四章课件.ppt

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1、第四章桥式起重机和电梯电气控制起重机是从事起吊与空中搬运的起重机械。电梯是轿厢沿垂直方向运送乘客或货物的起重设备。它们工作的共同特点是：工作频繁，具有周期性和间歇性，要求工作可靠并确保安全。常见的起重机有：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、港口起重机、汽车起重机、履带式起重机等。桥式起重机是机械制造工业和冶金工业中用得最广泛的一种起重机械。桥式起重机又称为“天车”或“行车”，是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种物件的设备。桥式起重机依据起吊装置不同，可分为吊钩式桥式起重机、电磁吸盘式起重机、抓斗式起重机等。其中以吊钩

2、桥式起重机应用最广。本章以交流桥式起重机和交流双速集选控制客梯为例，对其电气控制电路进行分析。主梁第一节桥式起重机概述一、桥式起重机的构造吊钩二、桥式起重机的主要技术参数主要技术参数有：起重量、跨度、起升高度、运行速度等。三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求（一）起重用电动机的特点A、电动机按断续周期工作制设计制造，负载持续率表示为：FC℅=×100℅B、具有较大的起动转矩和最大转矩-可重载起动、有较大的过载能力C、电动机转子制成细长形，转动惯量小-起制动时间短D、外壳为封闭型，具有较强的机械结构、较大的气隙-能承

3、受大的机械冲击，利于散热。四、起重机的电动机工作状态分析起重机大车和小车运行机构的电动机，其负载转矩为运行传动机构和车轮滚动时的摩擦力矩，其值为一常数，方向始终与运动方向相反。故拖动大车、小车的电动机工作时都处于电动状态。提升机构的电动机，其负载转矩除一部分为摩擦阻转矩外，主要为重物产生的重力转矩。因此，提升机构电动机在提升与下放、负载的大与小不同时，运行状态也不同。（一）提升物品时电动机工作在电动状态如右下图4-1所示（二）下降物品时电动机工作状态1、反转电动状态（强力下放）——空钩或轻载下放时。如图4-2a）示TL

4、为负载力矩、Tf为摩擦力矩、Tw为重力矩2、再生制动状态（超同步制动）-在长距离下放中型负载或较重型负载时，将电动机按下放相序接线，此时电磁转矩T与重力转矩Tw方向一致，使电动机很快加速到同步转速以上，此时，电磁转矩与重力转矩方向相反，当T=Tw—Tf时电动机稳定运行在高于同步转速的某一转速下。如图4-2b）示。3、倒拉反接制动状态当下放重型负载时，为实现低速下放，将电动机按提升相序接电源，但在转子中串入较大电阻，因电磁转矩小于负载转矩，迫使电动机反转，且不断加速，转子的电动势和电流也随之增大。当T=TL时，电动机稳定

5、运行在某一较低转速下。如图4-2c）示。第二节起升机构的电气控制一、凸轮控制器控制的起升机构控制电路（一）电路特点1）可逆对称在控制器上升、下降对应档位时，电动机工作情况完全相同。2）受凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的调速级，电动机转子串接不对称电阻。（二）控制电路分析（三）操作分析型号额压额流工作位置数在通电持续率为25%时所能控制的电动机重量(上)(下)转子最大电流最大功率KWkgKT14-25J/13802555321114.5控制器的触头系统为双断点、直动式、灭弧系统采用半封闭式纵缝陶土灭弧室，并配以

6、强磁吹电路，灭弧能力强。线路接触器线圈SQ1、SQ2为提升机构上、下限位；SQ3为仓门安全；KOC实现过载和短路保护电磁抱闸零位保护过电流继电器线圈KOC抱闸线圈二、主令控制器控制起升机构的电路电路特点是：利用主令控制器发出控制命令，通过相应接触器动作，从而实现电路的接通与断开，最终完成各种吊运的目的。使用元件多，电路复杂，成本高是该电路的一个缺点。在凸轮控制器容量不够、操作频率高等情况下才使用。零电压继电器下放接触器提升接触器起动加速接触器抱闸接触器反接制动接触器起动加速接触器反接制动接触器第三节运行机构的电气控制大

7、车与小车运行机构在工作中要求在一定范围内进行调速，其电气控制有用凸轮控制器控制的，也有用主令控制器控制的。图4-13为用主令控制器控制的PQY2型控制电路，用来控制两台电动机，为大车运行机构的控制电路。电路特点：可逆对称、主令控制器除“0”位外，左右各有三个档位。转子串入五段电阻（R5为常串电阻）,R、R2为手动切除，R3、R4为延时自动切除。KT1、KT2为断电延时继电器SQ1、SQ2分别为前进、后退限位开关。零压继电器有机械制动器，有反接制动，但需手动切除第四节起重机的保护有下列保护与联锁环节：电动机的过载保护、短

8、路保护、失压保护、控制器的零位保护及行程限位保护、舱门及桥架栏杆安全开关、紧急事故开关等。一、保护箱将刀开关、线路接触器、过电流继电器、熔断器等装在一个箱子内，即为保护箱。用以实现电动机过流、失压、零位及限位等保护。图4-15为保护箱电气原理图，用于保护四台绕线式异步电动机（大车运行两台、小车一台、副卷扬一台）。二、制动电磁铁与制