Arduino智能小车安装说明.pdf

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1、Aduino智能小车安装说明产品概述：该套件可以智能判断引导线并检测躲避障碍物，可实现自动导引和避障功能，AS-4WD寻线避障移动机器人使用Mini红外寻线传感器感知引导线，使用Mini红外避障传感器感知障碍物。安装步骤充电开关步骤1：准备工作将导线剪成要求长度，在其端部将导线的外皮剥除，镀锡。将准备好的热缩管均匀的用斜口钳剪成6段将充电接口和拨动开关焊接好接线，注意图中拨动开关的连接，一定要按照图示进行操作！（拨动开关具有单向导通特性）。步骤2：连接充电接口和拨动开关将两个部件连接到一起之前要把热缩管套到红色短导线上用扎带将导线整理好，是其显得规整一些，然后用斜口钳把扎带多余的

2、部分去掉，这样一个既能充电又能作为开关使用的充电开关就做好了电源连接线图示平台安装步骤步骤1：平台侧板电机安装两侧电机安装相同，注意安装前将电机接线用电烙铁焊接好，套上热缩管加热塑封。使用零件：平台侧板*2个、直流减速电机*4个、M3*25螺丝*8个、M3六角螺母*8个步骤2：平台底板安装使用零件：步骤1中安装好电机的侧板*2套、平台底板*1个、M3*6螺丝*4个步骤3：双H桥电机驱动板安装驱动板安装方向随意，注意同侧电机接线方向顺序，保证同侧电机转向是相同的。使用零件：步骤2中的组合体、双H桥直流电机驱动板*1个、M3*10尼龙柱*4个、M3六角螺母*4个、M3*6螺丝*4个步骤4：

3、电池盒安装电池盒可用双面胶固定，后轮电机接线需插入杜邦线帽，接入步进电机接口使用零件：电池盒*1个或锂电池*1块步骤5：4WD端板安装使用零件：4WD端板*1个、步骤4中的组合体*1个、M3*6螺丝*4个、M3六角螺母*4个步骤6：充电接口、拨动开关安装使用零件：步骤1中制作好的充电开关接口连接线、4WD上板步骤7：CarduinoUNO控制器安装使用零件：步骤6中的组合体、CarduinoUNO控制器*1个、M3*10尼龙柱*3个、M3*6螺丝*3个、M3六角螺母*3个步骤8：避障传感器安装使用零件：M3*20尼龙柱*3个、M3*6螺丝*3个、M3六角螺母*3个、避障传感器*3个步骤

4、9：寻线传感器安装使用零件：寻线传感器*5个、M3*8螺丝*5个、M3六角螺母*5个、步骤5中的组合体*1套步骤10：4WD上板安装使用零件：4WD平台上板*1个、步骤9中的组合体*1套步骤11：4WD轮子安装使用零件：步骤9中的组合体*1套、4WD轮子*4个步骤12：V5.0传感器扩展板插入使用零件：V5.0传感器扩展板*1个、步骤11中安装好的平台*1套接线说明接线说明：数字口5→接双H桥驱动板的EB数字口6→接双H桥驱动板的I4数字口7→接双H桥驱动板的I3数字口8→接双H桥驱动板的I1数字口9→接双H桥驱动板的I2数字口10→接双H桥驱动板的EA寻线传感器从左至右

5、依次接Arduino控制器的数字口2、数字口3、数字口4、数字口11、数字口12。左侧避障传感器接模拟口2、中间避障传感器接模拟口1、右侧避障传感器接模拟口0。