河南科技大学机械原理二00五至二00六学年第一学期期终试卷.doc

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1、二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A） 　课程机械原理　　　　　　　　年级、专业03级机械类各专业　　　　　　　分数_________一．选择题(每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处) 1.机构具有确定运动的条件是自由度F＞0，并且__③__。　　①F=1　　　　　　　　　②F＞1　　　　　　　　③F=原动件的数目2.机械自锁行程的效率__②__。　　①　　　　　　　　②　　　　　　　　③3.图示四拐曲轴__①__。　　①静平衡　　　　　　　　　②动平衡　　　　　　　　　③既不静平衡又不动平衡  第3题图第4、5题图 4.图示铰链四杆机构ABCD中，已

2、知各杆长，该机构为__①__。　　①曲柄摇杆机构　　　　　②双曲柄机构　　　　　　　③双摇杆机构5.图示机构ABCD中，以杆__③__为主动件，机构有死点位置。　　①AB　　　　　　　　　　　②BC　　　　　　　　　　　③CD6.机器中的飞轮能够__③__周期性速度波动。　　①消除　　　　　　　　　　②增大　　　　　　　　　　③减小7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩Me__①__。　　①产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率　　②等于原系统中的力矩之和　　　　　　　　　　　　　③等于原系统中的力和力矩之和8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际

3、轮廓曲线是__②__。　　①滚子中心的轨迹　　　　　②滚子圆的包络线　　　　　③理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线9.当齿轮的安装中心距a′大于标准中心距a时，其传动比__②__。　　①增大　　　　　　　　　　②不变　　　　　　　　　　③减小10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是__①__。　　①刀具的齿顶线超过了啮合极限点　　　　②被切齿轮的齿数Z＜Zmin　　　　③Z＞Zmin 得分 二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。  　解：复合铰链、局部自由度如图示。　　　　　　　　　　　 　　　解法一：解法

4、二：   得分 三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩Md的作用下逆时针方向回转，Q为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(FR31、FR12、FR32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。 四．(14分)在图示机构中,已知各杆的尺寸及构件1的角速度为ω1。 (1).只作出构件1、3的速度瞬心P13；(2).用相对运动矢量图解法求构件5的速度，要求写出速度矢量方程，并在的基础上作出速度多边形；(3).在机构图上标出的方向，并写出其表达式。　　　　   解：(1)．　　连线的交点即为P13如图示。　　(2)．　　　　　　　　　　　　　　　　　

5、　　　　　　　　方向　平行BC　　　　水平　　　　　　　　大小　　？　ω1lAB　？　　　　　　？　？　　　　　　　　　　　　——由影像原理求得。　　　　　　　　　　　　　　速度多边形如图示。　　　　　　　　　　　　　　　　(3)．　　　　　　　　　方向如图示，大小为  五．(6分)某机械系统以其主轴为等效构件。已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力矩Mer变化规律如图所 示，等效驱动力矩Med为常数。试求：(1).等效驱动力矩Med；(2).最大盈亏功； (3).出现nmax的位置。 　　　解：(1).一个运动循环之内Wd=Wr 　　　　　　　Md=15Nm　(2).　　(3)

6、.　出现nmax的位置：处。  六．(5分)偏置曲柄滑块机构ABC如图所示。要求： (1).标出图示位置滑块的压力角；(2).画出机构的极位夹角。 　　　　　　　　　　     得分 七．(6分)设计一铰链四杆机构ABCD。已知连架杆AB1、AB2与E1D、E2D两组对应位置如图所示，并要 求满足摇杆在C2D时为极限位置。注：保留作图过程线。　　　　　　　　　　　  得分 八．(8分)图示偏置直动从动件盘形凸轮机构，A点接触为推杆的起始上升位置。要求： (1).标出凸轮的基圆、偏置圆；(2).标出B点接触时推杆的位移s、压力角和相对起始上升位置凸轮转过的角度。　　　　　　　　

7、　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　得分 九．(4分)在下图中画出齿条型刀具切制齿轮时刀具中线和节线的位置(示意图)。  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　切制标准齿轮　　　　　　　　　　　　　　　切制正变位齿轮十.(12分)图示两对外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知模数m=5mm，Z1=19，Z2=83，x1=0.5，x2=－0.5， Z3=20，Z4＝80， 。试问：(1).两对齿轮传动的安装中心距a′和齿轮1、2的啮合角a12′各为多少?(2).齿轮3、4应采用何种传动类型；若满足无侧