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时间:2020-07-25
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1、平面四杆机构的演化曲柄摇杆→曲柄滑块的演变四杆机构的演化铰链四杆机构其它形式平面四杆机构主要演化方法:(1)将转动副变成移动副(2)变换机架构件间都是以转动副联接的平面四杆机构,称之。1.曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构----曲柄回转中心与滑块移动导路中心线无偏距。偏置曲柄滑块机构----曲柄回转中心至滑块移动导路中心线存在垂直距离(即有偏距)。1、曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构2、偏心轮机构偏心轮机构---------曲柄为偏心轮的机构。将转动副B的半径扩大至超过曲柄长度变成圆盘(即叫偏心轮、偏心轴),偏心距=曲柄长度应用:曲柄长度
2、较短(制造安装难)场合曲柄销承受较大冲击载荷场合破碎机、剪床、冲床2、偏心轮机构:演示a滑块直线运动偏心轮机构滑块在环形槽中往复圆弧运动2、偏心轮机构:演示b3、滑块、定块、摇块、导杆机构曲柄滑块机构取不同的构件为机架:a)曲柄滑块机构(4导杆固定)----曲柄转动,滑块沿导杆移动b)定块机构(3滑块固定)----1往复摆动,导杆往复移动,如抽水机c)摇块机构(2固定)-----1回转,刀杆相对滑块移动,滑块摇动,如自卸汽车d)导杆机构(1固定)----2主动,滑块沿导杆移动,如回转式液压泵a、曲柄滑块机构b、定块机构抽水机N34-9.avic、
3、摇块机构自卸卡车翻斗机构d、导杆机构L1>L2,导杆往复摆动导杆机构牛头刨床牛头刨床机构另N34-7牛头刨.avi定块机构1.曲柄滑块机构2.定块机构3.摇块机构4.导杆机构主要演化方法:(1)将转动副变成移动副(2)变换机架
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