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时间:2020-07-23
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1、第1章机电一体化的基本概念1.1机电一体化的定义1.2机电一体化的相关技术1.3机电一体化技术的发展前景1.4机电一体化技术的具体应用1、机电一体化的定义?日本的解释:美国机械工程师协会的解释:机电一体化的本质:机电一体化系统与机械系统的不同之处:机电一体化的定义:微电子技术控制机械与电气装置。2、机电一体化系统的基本要素基本要素:机械本体、动力单元、传感检测单元、执行单元、驱动单元、控制与信息处理单元、接口接口的功能:变换、放大、传递3、机电一体化的相关技术机械技术(驱体)要求:新颖的结构、小体积、轻重量、精度高、刚度大、动态性能好。考虑:静动态刚度、热变形、新型复合材料
2、、新型结构、新型制造工艺、新型工艺装配。传感检测技术(眼、耳、舌)物理量转换成电量;转换成电量后的放大、补偿、标度换算。信息处理技术(大脑)信息的变换、存取、运算、判断、决策。自动控制技术(神经系统)研究单输入—单输出、线性定常系统;高性能、高精度的多变量系统的最优控制。伺服驱动技术(手、脚)液压伺服系统、电气伺服系统。系统总体技术(容貌、仪表、匀称、气质、本质、家族、学历、知识、文化、潮流)机电一体化系统是一个技术综合体,利用系统总体技术将各种有关技术协调配合、综合运用达到整体系统的最佳化。如:接插件、接口转换、软件开发、微机应用技术、控制系统的成套性、成套设备的自动技术
3、。4、机电一体化技术的发展前景:①性能上:向高精度、高效率、高性能、智能化方向发展;②功能上:向小型化、轻型化、多功能方向发展;③层次上:向系统化、复合集成化的方向发展。5、实例:①机械手臂5-步进电机;6-谐波减速器;7-光电编码器②FMS(柔性制造系统)具有:加工系统;物流系统;信息流系统
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