结构力学教学课件第4章.ppt

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1、结构力学结构力学教研室静定刚架的内力分析第四章§4.1概述组成刚架的杆件主要产生弯曲变形,可承受弯矩。刚架的构造特点:具有刚结点(a)(b)(c)能传递力矩(弯矩)刚结点的特点:静定刚架有如下几种最简形式,较复杂的刚架一般是由若干简单刚架按基本组成规则构成的。(a)悬臂刚架(b)简支刚架(c)三铰刚架§4.2简单刚架的内力分析悬臂刚架的支座反力1、支座反力计算取上部整体为隔离体建立该隔离体的平衡方程为:(左侧受拉)(←)(↑)(a)简支刚架的支座反力:图(a)左所示刚架支座反力的计算,同样取刚架上部整体为隔离体,见图(a)右,建立平衡方程:(

2、←)(↑)(↑)(b)当两铰支座在一条水平线上时,见图(b)左取刚架上部整体为隔离体,见图(b)右,建立平衡方程并求解(↓)(↑)(→)三铰刚架的支座反力:(a)如果仅用上部整体的平衡条件(b)(c)分别取两个折杆为隔离体,见图(c)。解法1:(a)(b)联立(a)、(b)两式,求解得:(←→)(↑↓)(c)(←)(↓)(←)(↑)将式(c)所示的结果带回图(c)的两个隔离体上,容易得出该三铰刚架的四个支座反力,即:取整体和图(c)右所示体系为隔离体。(a)(b)解法2:联立(a)、(b)两式,求解得:(←)(↑)再有隔离体整体平衡条件,即可

3、求得A支座的两个支座反力同上。说明:当必须解联立方程时,先集中列出一个铰上的约束力的两个方程。即截开在三个铰中所选的任意一个铰,以另两个铰为矩心,分别列关于所选铰处约束力的力矩方程。要点是图(d)当三铰刚架的两个底铰在一条直线上时:由于两个水平支座反力在一条线上,取刚架整体为隔离体,分别建立以铰A、铰B为矩心的力矩平衡方程,这两个方程分别是关于两个竖向支座反力的独立的方程,因此可先求出这两个反力。由得:(a)(↑)由得:(↑)(b)如取截面I-I以右部分,由得:(←)再由整体的平衡方程得:(→)2、刚架的内力计算和内力图制作(a)(b)图4-

4、2-5(1)杆端力计算取隔离体暴露杆端力的计算方法:刚架各杆杆端截面见图(b)上端线所注,截开各杆端截面后,刚架离散成图4-幻灯片222-6所示各隔离体。图4-2-6刚架的内力的正负号规定同梁。各内力图均以杆轴为原始基线垂直杆轴画出。弯矩不规定正负,但规定弯矩画在受拉侧;在同一杆上的轴力或竖标剪力图,若异号分画在杆轴两侧,若同号则在杆轴任一侧,但须在图中注明正负号。各杆端力计算如下:(左侧受拉)AD杆:(上侧受拉)结点D:(右侧受拉)BC杆:(上侧受拉)结点C:直接法(不暴露杆端力)计算杆端力方法:则是以外力相对于截面的左或右区分正负,即,剪

5、力以左上、右下为正;轴力以左左、右右为正;弯矩以左顺、右逆为正。图4-2-7计算D下(AD杆D端截面)内力时,若计算者在杆AD以左,则所取部分在截面以右,则:计算D右(DC杆D端截面)内力时,若计算者在杆DC以下,取D以左部分,则:取D截面以右部分,则:(2)内力图的制作(a)M图(kNm)(b)FQ图(kN)(c)FN图(kN)(3)内力图的校核当刚结点仅连接两个杆端,且无力矩作用在结点上时,该两杆端的弯矩值相同,受拉侧一致(弯矩方向相反)。计算图示静定刚架,并作内力图。(a)(b)例4-2-11)求支座反力见图(b),去掉支座链杆,取上部

6、结构整体的平衡条件,得:(←)(↑)(↑)弯矩图:2)作内力图(c)M图(kNm)剪力图和轴力图:(d)FQ图(kN)(e)FN图(kN)由弯矩图作剪力图:当结构的弯矩图求出后,通过弯矩图作斜梁的剪力图相对比较容易。当结构的剪力图求出后,也可通过剪力图作轴力图。从弯矩图(c)中将CB杆两端切断取出画受力图,见图(f)。(f)由弯矩图作剪力图方法:取所考虑的杆件为隔离体,分别由其两端点为矩心的力矩平衡方程求两杆端剪力,然后作该杆的剪力图。由剪力图作轴力图:(g)斜杆两端轴力计算,取斜杆两段所连的结点和支座(支座结点)为隔离体,见图(g)。由剪力

7、图作轴力图方法:取结点为隔离体,由结点的投影平衡方程计算它所连的杆端的轴力。当杆件两端的轴力均求出后,可作该杆的轴力图。§4.3刚架内力计算举例例4-3-1计算图(a)所示刚架,并作内力图。(a)(b)该刚架有四个支座反力。若由结构上部整体考虑,有类似于前述三铰刚架的求解思路。不再讲述。该刚架由铰G处分开,右侧为基本部分,左侧为附属部分。因此有附属部分开始计算如下。见图(c)。解:(c)1)计算约束反力AHG部分:(←)(↑)(←)GDCB部分:见图(c)右。计算如下:(←)(↑)(↑)2)作内力图:(d)M图(kNm)(e)FQ图(kN)(

8、f)FN图(kN)3)校核:(h)(g)例4-3-2画下列刚架的弯矩图。解:图(a):所示为简支刚架。水平支座链杆的约束力可一眼看出。余下的两个支座约束力不必求出,

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