电机与电气控制6基本电气控制电路课件.ppt

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1、第一节　继电器-接触器控制系统电路图一、电气控制系统对生产机械的控制可以采用多种方式来实现：①机械、②电气、③液压、④气动等。现代化生产机械大都以三相异步电动机作为动力，采用继电器、接触器等组成的电气控制系统进行控制。电气控制电路主要根据生产工艺要求，以电动机或其他执行电器为控制对象。因此除在第二章介绍的异步电动机的基本控制电路以外，本章还要进一步介绍异步电动机起动、制动和调速等方面的基本控制电路。继电器-接触器控制系统定义：是由继电器、接触器、电动机及其他电气元件，按一定的要求和方式连接起来，实现电器自动控制的系统。电气图的定义：为了表达电气控制

2、系统的结构、原理，同时也为了便于安装、调整、使用和维修，需将各电气元件及其连接用一定的图形表示出来，这种图就是电气图。电气图主要有以下两类：①电气原理图、②电气安装接线图等。二、电气元件的图形符号和文字符号电气图中电气元件的图形符号和文字符号应符合现行国家标准规定。其中，图形符号应符合GB/T4728系列标准。电气图中的文字符号分为两种：1）基本文字符号；2）辅助文字符号。1)基本文字符号：①单字母、②双字母。单字母：按拉丁字母将电气设备、装置和元件划分为若干大类，每一大类用一个专用单字母表示。如“C”表示电容器类，“R”表示电阻器类。双字母：只有

3、当用单字母不能满足要求，需将某一大类进一步划分时，才采用双字母。如“F”表示保护器件类，而“FU”表示熔断器，“FR”表示有延时动作的限流保护器件，“FV”表示限压保护器件等。2)辅助文字符号：用以表示电气设备、装置、元器件以及线路的功能、状态和特征。如“SYN”表示同步，“RD”表示红色，“L”表示限制等。辅助文字符号还可以单独使用，如“ON”表示接通，“OFF”表示断开，“M”表示中间线，“PE”表示保护接地等。因“I”和“O”同阿拉伯数字“1”和“0”容易混淆，因此不能单独作为文字符号使用。三、电气原理图电气原理图又称电气控制电路图，它用来说

4、明控制电路的工作原理及各电气元件相互间的连接关系。根据简单清晰原则，采用电气元件展开的形式绘制，包括所有电气元件的通电部件和接线端点，但不按照电气元件的实际布置位置来绘制。图6-1是CA6140卧式车床电气原理图。图6-1CA6140卧式车床电气原理图可以看出，电气原理图一般由四部分组成：①电源电路、②主电路、③控制电路、④辅助电路。1、电源电路由电源保护电器和电源开关组成，按规定应画成水平线，如L1、L2、L3、PE。2、主电路(动力电路)它是作用于被控对象，即动力装置如电动机、电磁铁及其保护电器的电路，它直接输出功率，且通过较大电流。主电路应与

5、电源电路垂直画出。3、控制电路它是电气控制系统十分重要的电路，由它实现对被控对象运转的控制。它具有逻辑判断、记忆、顺序动作等作用。控制电路应垂直地画在两条电源水平线右边，继电器、接触器和电磁铁的线圈、灯泡等元件应直接连在接地线与电源水平线之间，继电器或接触器的触头连接在上方水平电源线与线圈等耗能元件之间。(1)基本逻辑电路基本逻辑电路包括“与”逻辑电路(AND电路)、“或”逻辑电路(OR电路)和“非”逻辑电路(NOT电路)。1）“与”逻辑电路：几个常开触头、常闭触头与线圈串联，如图6-2所示。2）“或”逻辑电路：几个常开触头、常闭触头并联后与线圈串

6、联，如图6-3所示。图6-2“与”逻辑电路图6-3“或”逻辑电路3）“非”逻辑电路：如图6-4所示，当SB常开触头闭合时，继电器KA1线圈通电动作，其常闭触头KA1断开，继电器KA2线圈断电，常开触头KA2复位。所以线圈KA1和KA2的状态相反。(2)记忆电路即自保电路，如图6-5所示。在该电路中，若按下按钮SB2，接触器KM线圈得电，即使松开按钮SB2，KM线圈仍可保持得电。电路记忆了按钮的动作。图6-4“非”逻辑电路图6-5记忆电路例6-1逻辑表达式与控制电路。一般规定：一个控制电路用一个逻辑表达式描述，以控制对象(线圈等)为因变量，以常开触头

7、、常闭触头等为自变量。线圈与常开触头用原变量，得电，闭合状态为“1”，失电、分断状态为“0”。常闭触头用反变量，闭合状态为“¯0”，分断状态为“¯1”。如图6-2电路，其逻辑表达式为：如图6-3电路，其逻辑表达式为：如图6-4电路，其逻辑表达式为：图6-5所示的起动—自保—停止电路，其逻辑表达式为：4、辅助电路辅助电路的组成：①变压器、②整流电源、③照明灯、④信号灯等低压电路。四、电气安装接线图电气安装接线图是电气设备和电气元件的实际安装位置图，用以进行配线或检修故障。图6-6是某机床电气安装接线图。图6-6某机床电气安装接线图绘制电气安装接线图的

8、一般规则：1)图中的文字符号及接线端编号应与电气原理图上的一致。2)要表示出各电气元件的位置及接线情况。同一电气元件各部件