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1、第2章基本的电气控制电路2.1概述2.2三相笼型异步电动机的直接起动控制2.3三相笼型电动机降的减压起动控制2.4三相笼型异步电动机的制动控制2.5三相异步电动机的调速控制2.6其它典型控制环节2.7电气控制的保护环节2.1概述常见的电气控制系统图主要有电气原理图、电器布置图、电气安装接线图三种。在绘制电气控制系统图时，必须采用国家统一规定的图形符号、文字符号和绘图方法。在机床电气控制原理分析中最常用的是电气原理图。2.1.1电气控制系统图的图形符号和常用符号电器控制电路图是电气控制线路的通用语言,为了便于交流与沟通,绘制电气控制系统图
2、时，所有电器元件的图形符号和文字符号必须符合国家标准的规定，不可采用其它任何非标准符号。三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标号,电源开关之后的三相交流电源主电路分别标U、V、W。如U11表示电动机的第一相的第一个接点代号，U21为第一相的第二个接点代号，以此类推。对控制电路，通常是由三位或三位以下的数字组成，交流控制电路的标号主要是以压降元件(如电器元件线圈)为分界，左侧用奇数标号，右侧用偶数标号。电气原理图绘制的基本原则(1)电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。主电路和控制电路应分别绘制。图2-1为笼型电动机
3、正反转控制线路的电气原理图。(2)电气原理图应按国家标准所规定的图形符号、文字符号和回路标号绘制，必须采用国家规定的统一标准。在图中各电器元件不画实际的外形图。2.1.2电气原理图图2-1电动机正反转控制原理图(3)各电器元件和部件在控制线路中的位置,要根据便于阅读的原则安排。同一电器元件的各个部件可以不画在一起,但要用同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器元件,可在文字符号后加上数字序号。(4)在电气原理图中,控制电路的分支线路,原则上应按照动作先后顺序排列,两线交叉连接时的电气连接点要用“实心圆”表示。无直接联系的交叉导线,交叉处
4、不能用“实心圆”。表示需要测试和拆、接外部引出线的端子,应用符号“空心圆”表示。(5)所有电器元件的图形符号,必须按电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制。(6)图中电器元件应按功能布置,一般按动作顺序从上到下、从左到右依次排列。垂直布置时,类似项目应横向对齐;水平布置时,类似项目应纵向对齐。所以电动机图形符号应横向对齐。(7)所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。图2-2某车床电气原理图2.1.3电器布置图电器布置图表示各种电气设备或电气元件在机械设备或控制柜中的实际安装位置,还要为机械电气控制设备的制造、安装
5、、维护、维修提供必要的资料。电器元件要放在控制柜内，各电器元件的安装位置是由机床的结构和工作要求而决定的。机床电器布置图主要包括机床电气设备布置图、控制柜及控制面板布置图、操作台及悬挂操纵箱电气设备布置图等。如图2-3所示为某车床电器布置图。2.1.3电器布置图图2-3电器布置图绘制安装接线图应遵循以下几点:(1)用规定的图形、文字符号绘制各电器元件,元器件所占图面要按实际尺寸以统一比例绘制，应与实际安装位置一致，同一电器元件各部件应画在一起。(2)一个元器件中所有的带电部件应画在一起,并用点划线框起来,采用集中表示法。(3)各电气元器
6、件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致,而且必须符合国家标准。(4)绘制安装接线图时,走向相同的多根导线可用单线表示。(5)接线端子绘制，各电器元件的文字符号及端子板的编号应与原理图一致,各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。2.1.4电气安装接线图图2-4电动机正反转控制安装接线图2.2三相笼型异步电动机的直接起动控制2.2.1手动直接起动控制电路2.2.2采用接触器直接起动控制电路2.2.3三相异步电动机的正反转控制电路2.2.1手动直接起动控制线路对小型三相笼型异步电动机如冷却泵、小台钻、砂轮机和风扇等可采用胶盖
7、闸刀开关或转换开关和熔断器直接控制三相笼型异步电动机起动和停止。如图2-5所示。但使用这种手动控制方法不方便,不能进行自动控制，更不安全，应采用按钮、接触器等电器来控制。2.2.2采用接触器直接起动控制线路对中小型普通机床的主电机采用接触器直接控制起动和停止。主电路由刀开关QK、熔断器FU1、交流接触器KM的主触头和笼型电动机M组成；控制电路由起动按钮SB和交流接触器线圈KM组成。主电路如图2-6所示。1.点动控制2.长动控制1.点动控制点动控制线路常用在电动机短时运行控制,比如调整机床的主轴、快速进给、镗床和铣床的对刀、试车等。点动控
8、制如图2-7所示。运行过程:先合上刀开QK，按下起动按钮SB，接触器KM线圈通电，KM主触头闭合，电动机M得电直接起动。停机过程:放开SB，KM线圈断电，KM主触头断开，M断电电动机停转。2.长动控制在实际
