理论力学 考试复习资料课件.ppt

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1、理论力学总结定义：研究物体机械运动最基本规律的一门学科。方法：牛顿力学，分析力学。次序：运动学（描述运动几何特征）动力学（含静力学，揭示运动规律）结构：质点、质点组、刚体、转动参照系、分析力学Chap.1质点力学§1.1运动描述方法1.参照系：将所选取的参考体经抽象化处理，以坐标系形式出现。2.坐标系：直角坐标、极坐标、自然坐标,…3.运动学方程：§1.2的分量表示及相关运算§1.3平动参照系§1.4质点运动定律：牛顿运动定律及力学相对性原理§1.5质点运动微分方程:1.匀速：惯性系2.非匀速：非惯性系方程求解：§1.6非惯性系动力学：§1.7功与能：保守

2、力判据：若为保守力：§1.8质点动力学三基本定律及守恒律：1.动量定理及动量守恒：2.动量矩定理及动量矩守恒：3.动能定理及机械能守恒：§1.9有心力问题：2.比耐公式：开普勒定律，万有引力定律1.一般性质：有心力为保守力，平面运动，极坐标，动量矩守恒，机械能守恒Chap.2质点组力学§2.1内力特点：1.质心代表质点组整体运动：2.惯性力合效应在C_系下抵消：§2.2质心定义与特点：3.动力学量分解：质心项+相对质心运动项§2.3质点组三定律、对质心系三定律及守恒：S系：C_系：§2.4两体问题与碰撞：§2.5质心坐标系与实验室坐标系：C_系与S系§2.

3、6变质量问题：Chap.3刚体力学§3.1内力特点：§3.2运动分类：平动、定轴、平面、定点、一般§3.3角速度矢量：§3.4力系简化：单力：滑移矢量，力偶：自由矢量简化中心刚体运动微分方程：刚体平衡方程：§3.5转动惯量：1.定点转动之动量矩：转动动能：2.转动惯量：3.主轴系下：§3.6定轴转动：（s=1）运动学：动力学：§3.7平面平行运动：（s=3）运动学：基点，动力学：§3.8定点转动：（s=3）运动学：瞬轴，*动力学：一般运动：Chap.4转动参照系§4.1平面转动参照系：§4.2空间转动参照系：（设S系与S’系原点重合）1.运动学：对任意矢量

4、：2.动力学：3.若S系、S’系原点不重合：§4.3地球自转影响：（定性）1.惯性离心力：并入重力2.科氏力：3.*落体偏东：4.*傅科摆：§5分析力学1.虚功原理（分析静力学）（各种约束定义、如何判断系统自由度、找合适广义坐标）2.基本形式的拉格朗日方程保守力系的拉格朗日方程（由拉格朗日函数判断守恒量）4.正则方程哈密顿正则方程，由哈氏方程判断守恒量5.*哈密顿原理：3.小振动（拉氏方程应用）简正坐标简正频率谢谢！