机械控制工程试题_西科大.doc

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1、西南科技大学试题单学院：制造科学与工程学院专业：题号试题一10分二15分三10分四15分已知一阶元件的传递函数为G(s)=10/(0.2s+1),若采用负反馈的方法(见图),将调节时间ts减小为原来的0.1倍,并且保证总的放大系数不变,试选择Kn和Ko的值。R(s)C(s)G(s)KoKn已知单位反馈系统的开环传递函数为试绘制系统的开环对数幅频特性图。列出下图机械系统的运动微分方程，写出传递函数，假设有力作用的杆是非柔形的、而且无质量或无转动惯量，并且所有位移都很小.X1(t)X(t)Ck2k1baF(t)mH2试求下图系统的传递函数。C(s)R(s)H1G4G3

2、G2G1考试科目：命题人：西南科技大学试题单学院：制造科学与工程学院专业：共2页第２页题号试题五15分六10分七15分八10分已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K/s(Ts+1),试选择参数K及T以满足下列指标：1）当r(t)=t时，系统的稳态误差小于等于0.022）当r(t)=1(t)时，系统的动态性能指标б％≤３０％，ts≤0.3s(Δ=5%)设系统特征方程如下，试用劳斯判据确定系统正实部根的个数。已知反馈系统的开环传递函数为试用奈氏判据判断系统的闭环稳定性。一单位反馈系统的开环对数渐近幅频曲线如图，写出系统的开环传递函数G（s）.[-20][-40]L

3、(w)[-20][-40]410.20.1w考试科目：机械控制工程基础命题人：机电教研室