机械控制工程试题15份

《机械控制工程试题15份》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、贵州大学明德学院2010-2011学年重修考试试卷机械工程控制基础注意事项：1.请考生按要求在试卷装订线内填写姓名、学号和年级专业。2.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写答案。3.不要在试卷上乱写乱画，不要在装订线内填写无关的内容。4.满分100分，考试时间为120分钟。题号一二总分统分人得分得分评分人一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，并将其号码写在下表内。每小题2分，共20分）题号12345678910答案1、控制工程主要研究并解决的问题之一是。A.系统已定，输入不确定，求系统的输出B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应)C.系统

2、已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)2、设，则。A、B、C、D、3、某系统的微分方程为，它是。A、线性时变系统B、非线性系统C、线性定常系统D、无法确定4、对于单位负反馈。A、系统的误差等于偏差B、系统的误差不等于偏差C、系统的误差不等于偏差，但存在一定的关系D、无法确定5、某环节的传递函数为G(s)=，它是。A、延时环节B、比例环节C、惯性环节D、积分环节6、某系统的传递函数为G(s)=，其零、极点是。A、零点s=-6；极点s=-2，s=-5B、零点s=-2；极点s=-6,s=-5C、零点s=-2，s=-6；极点s=-5D、零点s=2；极点s=

3、6,s=57、一个线性系统的稳定性取决于。A、系统的输入B、系统本身的结构和参数C、系统的初始状态D、外界干扰8、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，中的Z表示意义为。A、开环传递函数零点在S左半平面的个数B、开环传递函数零点在S右半平面的个数C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数9、一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为。A、0型系统，开环增益为8B、I型系统，开环增益为8C、I型系统，开环增益为4D、0型系统，开环增益为410、当时，各型乃氏曲线均趋于0，从第几象限趋于零取决于开环传递函数的。A、分母阶次B、分母、分子阶次差C、

4、分子阶次D、分母、分子阶次和得分评分人二、计算作图题（共80分）1、如图机械系统，其中K=4，c=2，m=1为常数，阻尼器的阻尼比c与物体m在力f(t)的作用下移动的速度成正比，且物体m的位移为y(t)。试求：（1）系统的微分方程；（2）系统的传递函数。（10分）y(t)f(t)kcm2、化简下列方框图，写出步骤，求出系统的闭环传递函数（方法不限）。（15分）G1H2H1G2G3G4G5XiXo3、已知控制系统的方框图如下所示，当有一单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的性能指标、和（）。（12分）XiXo4、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试求输入为时系统的稳态误差。（1

5、5分）5、已知系统的特征方程为，试判断系统的稳定性。（10分）6、作的近似伯德图。（幅频可用渐进线，相频不要求很精确）（18分）参考答案及评分标准（A卷）一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，并将其号码写在下表内。每小题2分，共20分）题号12345678910答案BCCACBBDCB一、计算作图题（80分）1、解：输入，输出，设中间变量、。(1)写出系统的微分方程3分2分由于，，所以，系统的微分方程为1分（2）写出系统的传递函数2分2分2、方法一：所以，方法二：5分解：系统有两条前向通道：,1分系统有四个回环，其传输之和为：2分系统没有两两互不接触回

6、环，所以1分，1分5分3、解：系统的闭环传递函数为：2分因此有（），2分（）2分所以，峰值时间（s）2分调节时间（s）（）2分最大超调量2分4、解：求系统的静态误差系数3分3分3分由于系统为单位负反馈系统，所以稳态误差等于稳态偏差，即2分4分5、解：列劳斯表如下1351分1301分502分<0001分5001分由于劳斯表的第一列有小于和0的元素，所以系统不稳定。4分6、解：（1）标准化2分（2）求转角频率的转角频率1分的转角频率1分（3）画低频渐近线2分确定基准点为（1，20lg10）因此，过基准点（1，20）作斜率的斜线，如图（4）在低频渐近线的基础上，当时，画斜率为的水平

7、线；当时，画斜率为的斜线，即得对数幅频特性的渐近线（如下图）0.111021002040-20-4020lg∣G∣0(1,20)4分（5）作各环节的相角曲线，然后相加作出系统的对数相频特性曲线3分0.112101005分