全自动洗衣机PLC控制要点.doc

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1、大连工业大学课程设计（论文）任务书专业自动化班级学号姓名题目全自动洗衣机PLC控制子题指导教师祖龙起答疑教师祖龙起设计时间2015年6月29日至2015年7月5日共1周设计要求设计（论文）的任务和基本要求，包括设计任务、查阅文献、方案设计、说明书（计算、图纸、撰写内容及规范等）、工作量等内容。设计要求：1按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高(中、低)水位，关水22秒后开始洗涤3洗涤时，正转3秒，停2秒，然后反转3秒，停2秒4如此循环5次，总共32秒后开始排水，排空后脱水30秒5开始清洗，重复(1)~(4)，清洗两遍6清

2、洗完成，报警3秒并自动停机7若按下停车按扭，可手动排水《不脱水》和手动脱水《不计数》指导教师签字：系（教研室）主任签字目录1.绪论-1-2.1洗衣机工作流程图-2-2.2控制功能-4-3.1控制电机主电路-5-3.2电机拖动-5-3.3保护措施-7-3.4PLC类型选择-7-3.5I/O模块及点数-8-3.6PLC控制电路设计-10-3.7线圈保护装置-10-4.1编程软件-12-4.2程序步骤说明-12-4.3助记符-14-参考文献-19-1.绪论家用洗衣机有四个部分，即：洗涤和甩干桶；电机和传动机构；程序控制器件：分机械

3、式和电脑两种，提供机器的程序指令；外壳，包括固定所有部件。其中最重要的部分就是控制洗衣机内电动机进行洗涤和甩干的部分，需要PLC控制,因为PLC具有可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低等特点。PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透

4、到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。全自动洗衣机的洗涤过程包括：开始，洗涤，均布，中脱，高脱，结束。这六个环节。其中最核心的步骤是洗涤和脱水这两部分，而且这两部分有相似的控制思想，即使用PLC控制实现电动机的循环正转和反转，这套连续的动作也是在模拟全自动洗衣机的动作方式。2.理论设计利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。全自动洗衣机是通过水

5、位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断：从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁线圈断电时，移动铁芯在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片上，并将膜片的中心小孔堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。2.1洗衣机工作流程图洗衣机开始洗衣时，在接通电源后，第一步是调节

6、水位，再按启动按钮开关，开始进水，水满（即水位到设定水位）时停止进水。2秒后开始洗涤，洗涤时，正转3秒后暂停，暂停2秒后开始反转洗涤，反转洗涤3秒后暂停，暂停2秒。如此循环完成5次，共32秒后开始排水，排水后脱水30秒。开始清洗，清洗两遍，清洗完成，报警3秒并自动停机。若按下停车按扭，可手动排水/不脱水和手动脱水不计数。图1洗衣机原理示意图图2系统运行流程图2.2控制功能2.2.1逻辑控制功能逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。在单机控制、多机群控

7、和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。2.2.2定时控制功能定时控制功能是PLC的最基本功能之一。PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器线路中的时间继电器。定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定，也可以在运动过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确实时控制。2.2.3计数控制功能计数控制功能是PLC的最基本功能之一。PLC为用户提供许多计数器，计数器计数到某一数值时，产生一个状态信号(计数值到)，利用该状态信号实现对某个操作的计数控制。计数器的设定值可以在编程

8、时设定，也可以在运行过程中根据需要进行修改。3.电路与系统设计3.1控制电机主电路全自动洗衣机的PLC控制系统主电路如图1所示。通过PLC来实现电动机的正反转，并且实现洗衣机按预先设置的程序自动执行，完成洗衣。当需要手动排水与脱水时，可以强制止自动程序的运行，掏出自动切换到手动操作。为防止