全自动洗衣机PLC控制设计.doc

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1、PLC课程设计全自动洗衣机PLC控制设计目录一、设计要求和条件11.设计要求12.控制要求：13、设计条件：1二、设计目的：11、设计思路：12、设计方法：33、I/O分配表34、程序35、语句表：56、程序调试86.1调试步骤86.2调试运行的显示87、硬件接线图88、电气原理图9四、设计结果与分析10设计体会11参考文献12全自动洗衣机PLC控制设计一、设计要求和条件1.设计要求：编制梯形图，并画出硬件接线图和电气原理。约定PLC为CPM1A系列。2.控制要求：（1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到

2、高（中、低）水位，关水。（2）2秒后开始洗涤（低速）。（3）洗涤时，正传30秒，停2秒，然后反传30秒，停2秒。（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水（高速）20秒。（5）开始清洗，重复（1）~（4），清洗两遍。（6）清洗完成，报警10秒（频率1HZ）并自动停机。（7）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。3、设计条件：计算机、欧姆龙的PLC、试验箱。二、设计目的：全面熟练掌握PLC的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型PLC应用系统设计的步骤，熟悉和掌握PLC开发系统

3、的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。全自动洗衣机I/O分配表三、设计方案论证1、设计思路：设计流程如图1-1所示：10102、设计方法：采用PLC应用设计方法中的经验设计法。3、I/O分配表表1-1I/O分配表输入输出启动按钮SB000000电机正转KM101000停车按钮SB100001电机反转KM201001高水位检测开关ST100002进水电磁阀YV101002中水位检测开关ST200007出水电磁阀YV201003低水位检测开关ST300003蜂鸣

4、器HA01004高水位选择开关SB200009信号灯LED01005中水位选择开关SB300010脱水电磁阀KM301006低水位选择开关SB400011手动排水按钮SB500004手动脱水按钮SB6000054、程序10105、语句表：LD0.00OR200.00ANDNOTCNT126OUT200.00LD0.01OR200.01OUT200.01LDNOT0.02AND0.09LDNOT0.03AND0.11ORLDLDNOT0.07AND0.10ORLDANDNOT10.03AND200.00OUT10

5、.0210LD10.02DIFD(14)210.00LD210.00OR201.01ANDNOTTIM000OUT201.01TIM000#20LDTIM004ORTIM000OR10.00ANDNOTCNT127ANDNOTTIM001OUT10.00TIM001#300LDTIM001OR201.02ANDNOTTIM002OUT201.02TIM002#20LDTIM002OR10.01ANDNOTTIM003OUT10.01TIM003#300LDTIM003OR201.03ANDNOTTIM004OU

6、T201.03TIM004#2010LDTIM004LDCNT127ORP_First_CycleCNT127#5LD0.04LDNOT200.01ANDCNT127ORLDOR10.03ANDNOTTIM005OUT10.03LD0.03ANDNOT200.01OR10.06OR0.05ANDNOTTIM005AND10.03OUT10.06LDNOT0.05AND10.06ANDNOTTIM005TIM005#200LDTIM005LDCNT126ORP_First_CycleCNT126#2LDCNT12

7、6OR10.04ANDNOTTIM00610OUT10.04TIM006#100LD10.04ANDP_1sOUT10.05END(01)6、程序调试6.1调试步骤为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。（1）硬件调试：接通电源，检查欧姆龙SMP1A可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。（2）软件调试：按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器ROM中，进行

8、下一步的调试。6.2调试运行的显示将编好的程序输入电脑，检查硬件、软件无误后，可进行运行调试。先确定好PLC型号，写出程序，进行运行监控，可以清晰看出其运行状况。7、硬件接线图全自动洗衣机硬件接线图如图1-2所示：10图1-2硬件接线图8、电气原理图全自动洗衣机电气原理图如图1-3所示：10四、设计结果与分析按下启动按钮SA时，并选择高水位选择开关SB2时，进水阀打开开始进水，2秒钟后