关于PID控制器参数对系统性能的影响分析.doc

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1、PID控制器参数对系统性能的影响分析1、比例系数Kp对系统性能的影响（1）对系统的动态性能影响：Kp加大，将使系统响应速度加快，Kp偏大时，系统振荡次数增多，调节时间加长；；Kp太小又会使系统的响应速度缓慢。Kp的选择以输出响应产生4:1衰减过程为宜。（2）对系统的稳态性能影响：在系统稳定的前提下，加大Kp可以减少稳态误差，但不能消除稳态误差。因此Kp的整定主要依据系统的动态性能。2、积分时间TI对系统性能的影响积分控制通常和比例控制或比例微分控制联合作用，构成PI控制或PID控制。（1）对系统的动态性能影响：积分控制通常影响系

2、统的稳定性。TI太小，系统可能不稳定，且振荡次数较多；TI太大，对系统的影响将削弱；当TI较适合时，系统的过渡过程特性比较理想。（2）对系统的稳态性能影响：积分控制有助于消除系统稳态误差，提高系统的控制精度，但若TI太大，积分作用太弱，则不能减少余差。3、微分时间TD对系统性能的影响积分控制通常和比例控制或比例积分控制联合作用，构成PD控制或PID控制。（1）对系统的动态性能影响：微分时间TD的增加即微分作用的增加可以改善系统的动态特性，如减少超调量，缩短调节时间等。适当加大比例控制，可以减少稳态误差，提高控制精度。但TD值偏大

3、或偏小都会适得其反。另外微分作用有可能放大系统的噪声，降低系统的抗干扰能力。（2）对系统的稳态性能影响：微分环节的加入，可以在误差出现或变化瞬间，按偏差变化的趋向进行控制。它引进一个早期的修正作用，有助于增加系统的稳定性。PID控制器的参数必须根据工程问题的具体要求来考虑。在工业过程控制中，通常要保证闭环系统稳定，对给定量的变化能迅速跟踪，超调量小。在不同干扰下输出应能保持在给定值附近，控制量尽可能地小，在系统和环境参数发生变化时控制应保持稳定。一般来说，要同时满足这些要求是很难做到的，必须根据系统的具体情况，满足主要的性能指标

4、，同时兼顾其它方面的要求。在选择采样周期T时，通常都选择T远远小于系统的时间常数。因此，PID参数的整定可以按模拟控制器的方法来进行。亲爱的用户：烟雨江南，画屏如展。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，感谢你的阅读。1、最困难的事就是认识自己。21.8.218.21.202109:4109:41:35八月-2109:412、自知之明是最难得的知识。二〇二一年八月二十一日2021年8月21日星期六3、越是无能的人，越喜欢挑剔别人。09:418.21.202109:418.21.202

5、109:4109:41:358.21.202109:418.21.20214、与肝胆人共事，无字句处读书。8.21.20218.21.202109:4109:4109:41:3509:41:355、三军可夺帅也。星期六,八月21,2021八月21星期六,八月21,20218/21/20216、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。9时41分9时41分21-八月-218.21.20217、人生就是学校。21.8.2121.8.2121.8.21。2021年8月21日星期六二〇二一年八月二十一日8、你让爱生命吗，那么不要浪费

6、时间。09:4109:41:358.21.2021星期六,八月21,2021