挖掘机主控阀.doc

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1、液压挖掘机主控阀液压挖掘机,主控液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件，使挖掘机完成各种动作。主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。    1.U28阀    U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。其外形见图3—32                                      图3—32U28阀外形图    该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。左片是一组三联阀(上图中

2、1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。    该阀具有如下功能：    (1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。  (只在动臂提升时)    (2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。    (3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。    (4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。    (5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。    (6)直线行走，当挖掘机前进或

3、后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。    (7)可配置电传感器，以满足电控的需要。    (A)液压系统符号      图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。    b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。    C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。    R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。    a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。    Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的

4、出油连接，使行走增压。    上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。    G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。    当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。右路P1通过四组阀后，推开罗辑阀，经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。    此时，两个负流量阀接口fL和fR分别有压力信号输出到主泵的调节器，使主泵排量减小。这是阀杆全部处于中立位置时油的流向。如果阀杆移动将有下面的情况。    1.

5、回转阀（左片下面）移动时，假设a1口进伺服油，推动阀杆向右移位，P1的中路油被切断，而旁路油推开单向阀进入A1口，油从A1口流出进入回转马达。由回转马达流回的油经B1口从该阀的回油口流入回油道。此时，这一路油被引入执行元件回转马达而使挖掘机回转，上面的两组阀没有油通过，所以，负流量输出口fL没有压力输出，主油泵排量变大。    2.斗杆阀（左片中间一组）移动时，假设a2进伺服油，推动阀杆向右移位，P1的中路油被切断，而旁路油推开单向阀进入A2口，油从A2口流出进入斗杆油缸大腔。由斗杆油缸小腔流回的油

6、经B2口从该阀的回油口流入回油道。此时，这一路油被斗杆阀切断，上面的一组阀没有油通过（指到罗辑阀处没有油，经节流阀6来的并联油路的油在单向阀4处被断开）。所以，负流量输出口fL没有压力输出，主油泵排量变大。    当该阀杆向右移时，阀杆右端切断了控制油到回油道的通路（虚线，从a口来的油，即从右片阀的罗辑阀出口a经外接管道进入下面a口）。使右片阀的罗辑阀出口a被堵截，右面主泵压力油从罗辑阀心小孔进到该阀心上部，由于面积差的作用阀心被压住，使右路油不能从罗辑阀回油，强行使右路油经单向阀8进入斗杆阀，实现

7、了左右两路油都进入斗杆阀，即双泵合流。    当伺服油进入b2，推动阀杆向左移时，主泵的油经B2进入斗杆缸小腔，而大腔经A2回油，其他情况相同，仍是双泵合流。    在A2，B2的油路上装有过载溢流阀，它们的调定压力高于主安全阀，它们的作用是在该阀中位时，由外部的力使该油缸压力过高时此溢流阀泄油以保护油缸。而在油缸吸空时，如斗杆快速下降，斗杆油缸大腔需快速进油，如果双泵合流仍供不上时，油缸将吸空压力变低，此时过载溢流阀从回油路向油缸补油，避免油缸吸空。    3.左行走阀（左片上面）在中位时，A3，

8、B3两腔相通（Y型阀）并与回油相通，行走马达不制动（机械制动）。当a3进伺服油阀杆向右移位时，压力油经单向阀4从A3口进入马达。B3口回油，罗辑阀没有油流入，负流量输出没有压力，主泵排量变大。（由此可知，凡是有一个阀杆不在中位，都没有负流量压力信号输出，主泵流量变大。当阀杆稍开或半开，则有负流量信号，起油泵的调速作用。此点以后不再说明。）当b3进伺服油阀杆向左移位时，变成B3口出油，A3口回油。其他情况相同。右片阀最上面一组为右行走阀，其结构与作用和左行走阀相同。