小型挖掘机主控阀设计.pdf

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1、液压气动与密J~r／2ol6年第07期doi：10．39694．issn．1008-0813。2016．07．024小型挖掘机主控阀设计王宜前，王允，朱庆轩(1．柳州柳工液压件有限公司，广西柳州545007；2．广西柳工机械股份有限公司，广西柳州545007)摘要：针对小型挖掘机的工况特点及性能要求，设计一种小型挖掘机主控阀，该主控阀具有较快的响应速度快和较好的操控协调性能，同时具备良好的节能效果。关键词：挖掘机；主控阀；响应速度；协调性中图分类号：TH137文献标志码：A文章编号：1008—0813(2016)07—0070—03DesignofMainControlValve

2、forSmallExcavatorWANGYi-qian，WANGYun，ZHUQing-xuan(1．LiuzhouLiugongHydraulicComponentsCo．，Ltd．，Liuzhou545007，China；2．GuangxiLiugongMachineryCo．，Ltd．，Liuzhou545007，China)Abstract：Basedonsmallexcavatorwoncharacteristicsandperformancerequirements，Designasmallexcavatormaincontroorkingcondit—ilvalv

3、e，ithasfasterresponsespeedandthemanipulationofthecoordinateandgoodenergysavingefect．Keywords：excavator；maincontrolvalve；responsespeed；coordinateO引言2主控阀的组成挖掘机是一种典型的全液压控制的工程机械，具(1)回转及推土铲节流型控制单元；有工作效率高，环境适应性强等特点。它不仅要求液(2)动臂、斗杆、铲斗及左右行走负载传感型控制压系统具有较快的响应速度和较好的操控协调性能，单元；又要具备良好的节能效果。目前挖掘机液压系统常用(3)合流单

4、元。的节流型液压控制系统及负载传感液压控制系统。节3主控阀系统应用流型控制系统具有结构简单，系统响应灵敏等特点，但如图2所示，该系统主要由负载传感变量泵、齿轮在多工作装置的协调性及系统节能方面有一定的缺泵、先导泵、主控阀、先导阀等元件组成，其中齿轮泵与陷，而负载传感系统可以弥补节流型系统的缺陷，但其主控阀Pl口连通，负载传感变量泵与主控阀P2口连响应性相对较慢。主控阀作为挖掘机液压系统中的核通，控制口a6与主控阀左右行走、动臂、斗杆以及铲斗心控制部件，其性能优劣直接决定了挖掘机的操作舒控制单元的先导控制口通过梭阀连通，其中变量泵为适性和节能效果是否满足用户要求。负载传感变量泵，具

5、有压力越权功能，受齿轮泵压力控本文主要介绍一种新型主控阀，原理如图1所示，制，可实现液压系统功率总和控制。可解决上述两种控制系统中存在的问题。4主控阀原理1主控阀的功能(1)回转及推土铲控制单元为开中位节流型控制(1)可实现对挖掘机回转马达、推土铲油缸、左右阀，由定量泵为其提供油源，实现对回转马达及推土铲行走马达、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸的控制；油缸的控制；(2)可实现左右行走、动臂、斗杆、铲斗的协调的复(2)动臂、斗杆铲斗及左右行走控制单元为闭中位合动作；负载传感控制阀，由变量泵为其提供油源，实现对动臂(3)可实现回转与其他机构的协调复合动作；油缸、斗杆油缸、铲斗油缸及左右

6、行走马达的控制；(4)可实现定量泵的低压卸荷和定差溢流；(3)负载传感控制阀设置有压力补偿阀，可实现动(5)与产品相配套的系统可实现系统总功率控制。臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸及左右行走马达协调的复收稿日期：2016—05—13合动作；作者简介：王宜前(1979一)，男，河南新乡人，工程师，学士，主要从事液(4)合流单元具有合流、定差溢流、低压卸荷功能；压元件设计开发。70HvdraulicsPneumatics&Seals／N0．07．2016uuIL1IIlU。Iltt『Uj!：I【I一_-+}U。‘●一U￡。‘Ultl．．．P牵f．}⋯邋口时雕徊徊l自堪．=●r壁-·蹲=f=

7、，一lI!～⋯T／：a8：a7控制阀／2a6‘a5‘af}a3‘a2’a1图1主控阀原理图图2挖掘机系统图(5)合流单元上设置有卸荷阀芯、控制阀1以及控5主控阀设计思想制阀2，控制阀1可根据LS控制口的压力大小控制卸荷(1)通过采用一个定量泵为回转控制单元和推土阀的最大卸荷压力，控制阀2可根据控制口a6的压力铲控制单元供油，一个变量泵为其他控制单元供油，实大小控制卸荷阀的开启与关闭，从而实现定量泵油源现回转和动臂、斗杆、铲斗、左右行走的动作协调；的卸荷或向变量泵油源的合流；(2)