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1、实验十四 直流电机实验【实验名称】直流电机实验【实验目的】通过直流电机实验，学习直流电机的控制原理与方法。【实验内容】控制直流电机运行以及方向的改变。采用MFID实验平台和直流电机模块进行硬件的连接及编写软件控制方向，要求进行程序设计、调试，直到直流电机可以进行正反方向运转。【本次实验所使用的模块区，见下三页】实验连线①将JP8加上短路块，为直流电机提供电源。②PC0------->正极，PC1------->负极③SW1------->PC6，SW3------->PC5，SW4-------->PC4实验
2、程序（DCDirec.asm）DATASEGMENTMESSAGEDB'PRESSSW3TOFORWARD!'DB0DH,0AHDB'PRESSSW4TOBACKWARD!'DB0DH,0AHDB'PRESSSW1TOEXIT!'DB0DH,0AH,'$'ENDSDATACODESEGMENTASSUMECS:CODE,DS:DATASTART:MOVAX,CSMOVDS,AXMOVAH,09H;显示提示信息MOVDX,SEGMESSAGEMOVDS,DXMOVDX,OFFSETMESSAGEINT21HMOV
3、DX,303H;初始化8255AMOVAL,88HOUTDX,ALMOVDX,302HMOVAL,00HOUTDX,ALS1:MOVDX,302HINAL,DXTESTAL,10HJZL1TESTAL,20HJZL2TESTAL,40HJZQUITJMPS1L1:MOVDX,302H;正转MOVAL,01HOUTDX,ALJMPS1L2:MOVDX,302H;反转MOVAL,02HOUTDX,ALJMPS1QUIT:MOVDX,302H;退出MOVAL,00HOUTDX,ALMOVAH,4CHINT21HEND
4、START思考题1.直流电机控制方式实验。按照直流电机运行速度的控制原理不同，使用PWM方式来控制直流电机以不同的速度运行。要求：通过人机交互，提交用户的控制信息给计算机，然后，进行编程控制直流电机分别以100%，75%，50%，25%的速度运行。2．直流电机控制方式实验。按上题的要求，以PFM方式来控制直流电机以不同的速度运行。3．直流电机速度与方向控制综合实验。根据直流电机的速度和方向控制原理，编写程序来对其进行综合控制实验。要求：既可以用PWM方式控制直流电机速度，又可以用PFM方式来控制。而且还要能控制
5、其转动方向。4．直流电机定时控制实验。利用8253模块对直流电机进行定时控制。设定一个时间如3分钟，当时间到时，驱动直流电机按正向运行1分钟，然后停止5秒钟，再反方向转1分钟。
