机电一体化考试试卷A卷.doc

《机电一体化考试试卷A卷.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、机电一体化考试试卷A卷一.名词解释1.接口——机电一体化系统中各子系统之间进行物质、能量和信息传递与交换的联系部件。2.连续控制系统——信号在时间上是连续变化的系统。3.计算机控制系统——采用计算机作为控制器的控制系统即为计算机控制系统，又被称为离散控制系统。5.直流伺服系统——采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。8.同步调制——在改变正弦调制波的频率f的同时成正比的改变三角载波的频率fc，使载频比N保持不变，则称为同步调制。9.异步调制——在改变正弦调制波的频率f的同时，三角载波的频率fc的值保持不变,使载频波比N值不断变化，则称为

2、异步调制。11.抗干扰技术——研究电子设备及系统抵抗外部和内部电磁干扰，保证其正常工作的具体措施。12.工业机器人——一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操作工具，用以完成各种作业。二.填空1.接口的基本功能有三个，一是交换，通过接口完成信号模式或能量的统一，二是放大，达到能量的匹配，三是传递，遵循协调一致的时序，信号格式和逻辑规范将放大后的信号可靠.快速.精确地交换。3.在机电一体化系统中，机械结构主要用于执行机构、传动机构和支承部件，用以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；起支承连接作用等。

3、通常，它们是微机控制伺服传动系统的有机组成部分。4.对机电一体化系统中的机械传动系统建模一般分两步进行，首先把机械系统中各基本物理量折算到传动链中的某个元件上，然后，再根据输入量和输出量的关系建立它的数学模型。6.由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现爬行现象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下，而在高速运行时并不出现。7.惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利。因此，机械设计时，在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。10.一般来说，伺服系统的基本组成可包括控制器、功率放大器、执行机构和检测装置等四大部分。

4、11.常用的伺服电动机有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机三种。14.若系统的输出量为速度，将此速度反馈到输入端，并与输入量比较，就可以实现对系统的速度控制，这种控制系统称为速度伺服控制系统。17.单片微计算机是将CPU、RAM、ROM、定时/计数、多功能I/O(并行、串行、A/D)、通信控制器，甚至图形控制器、高级语言、操作系统等都集成在一块大规模集成电路芯片上。19.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需三个自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比六个自由度更多的

5、冗余自由度。三.判断题1.机电一体化技术件是一门独立发展起来的新型技术，在机电一体化技术的研究与生产应用过程中，不再需要强调技术融合，学科交叉的作用。（O）2.执行机构的功能是根据控制信息和指令完成所要求的动作。执行机构是运动部件，它将输入的各种形式的能量转换为机械能。（P）3.机电一体化技术的主要相关技术可以归纳为①机械本体，②动力部分，③检测部分，④执行机构，⑤控制器，⑥接口等六个方面。（O）6.闭环控制输出信号的全部或部分被反馈到输入端，以偏差信号形成负反馈控制被控对象形成闭环回路。（P）7.摩擦对伺服系统的影响主要有：引起动态滞后，

6、降低系统的响应速度，导致系统误差和低速爬行。（P）9.通常采用提高系统刚度、增加阻尼、调整机械构件质量和自振频率等方法来提高系统的抗振性，防止谐振发生。（P）12.在不改变机械结构固有频率ωt的情况下，仅仅通过增大阻尼也不能有效地抑制谐振。（O）13.在伺服系统中，通常采用负载角加速度最小原则选择总传动比，以提高整个系统的响应速度。（O）17.以步进电动机为驱动装置的伺服系统，包括驱动控制系统和步进电动机两大部分。（P）19.分布式控制系统（DCS）是以多台微型机为基础的，这种系统采用分散控制、集中操作、分级管理和分而自治的原则。（P）四.

7、简答题1.简述机电一体化技术的基本概念和涵义。机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。3.相关技术可以归纳为哪六个方面？（1）机械技术，（2）检测传感技术，（3）信息处理技术，（4）自动控制技术，（5）伺服传动技术，（6）系统总体技术。4．机电一体化系统有哪六个基本功能要素？（1）机械本体，（2）动力部分，（3）检测部分，（4）执行机构，（5）控制器，（6）接口。5.右图为一旋转工作台伺服系统框图。其中齿轮在系统中的位置不

8、同，其间隙的影响不同。根据右图试述齿轮间隙对系统的影响。（1）闭环之外的数据传递的齿轮(G1、G4)齿隙对系统稳定性无影响，但影响伺服精度。齿隙会在传动装置逆运行时造成回程误差，