机电一体化考试试卷b卷

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1、机电一体化考试试卷B卷一.名词解释2.连续控制系统一一信号在时间上是连续变化的系统。4.伺服一一就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械系统的运动部件按照指令要求进行运动。6.交直流伺服系统一一采用交流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。7.步进电动机一一是一种将脉冲信号转换成角位移的执行元件。8.同步调制一一在改变正弦调制波的频率/的同时成正比的改变三角载波的频率/c，使载频比;V保持不变，则称为同步调制。10.接口技术一一接口技术是研究主机与外围设备交换的技术。11.抗干扰技术一一研宂电子设备及系统抵抗外部和A部电磁干扰

2、，保证其正常工作的具体措施。13.工业机器人操作机一一具有和人手臂和似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。二.填空2.在机械工程领域中，大量的机电一体化系统以机械装置或机器为控制对象，以电了装置或计算机为控制器，这些系统从控制的角度出发可大致分为(1)_^I传动系统，(2)数字控制系统,(3)顺序控制系统,(4)过程控制系统等四类。5.静摩擦往往会引起_传动死区，在传动死区内，系统将在一段时间内对输入信号无响应，从而造成动态滞后，从而形成运动误差。6.由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现爬行现

3、象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下,而在高速运行吋并不出现。8.同步带传动设计准则是在不打滑的情况下,具有高抗拉强度，保证承载绳不被拉断。在灰尘、杂质较多的工作条件下对带齿做耐磨性计算。9.用于直线运动支承的滚动导轨是在作相对运动的两导轨面之间加入I，变滑动摩擦为滚动摩檫的一种直线运动支承。12.功率放大器是由开关器件、电感、电容以及保护电路和驱动电路组成。13.步进电动机的各绕组必须按一定的顺序通电才能正确工作。这种使电动机绕组的通电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的装置称为脉冲分配器，又称为环形分配器。1

4、5.计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。16.总线式工业控制机即是依赖于某种标准总线，按工业化标准设计，包括主机在内的各种I/O接U功能模板而组成的计算机。18.如果产品不能完成规定的功能，就称为失效。对于可修复的产品，也称遨机电一体化考试试卷B卷一.名词解释2.连续控制系统一一信号在时间上是连续变化的系统。4.伺服一一就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械系统的运动部件按照指令要求进行运动。6.交直流伺服系统一一采用交流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。7.步进电动机一一是一种将脉冲信号转换成角位移的执行元件。8.同

5、步调制一一在改变正弦调制波的频率/的同时成正比的改变三角载波的频率/c，使载频比;V保持不变，则称为同步调制。10.接口技术一一接口技术是研究主机与外围设备交换的技术。11.抗干扰技术一一研宂电子设备及系统抵抗外部和A部电磁干扰，保证其正常工作的具体措施。13.工业机器人操作机一一具有和人手臂和似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。二.填空2.在机械工程领域中，大量的机电一体化系统以机械装置或机器为控制对象，以电了装置或计算机为控制器，这些系统从控制的角度出发可大致分为(1)_^I传动系统，(2)数字控制系统

6、,(3)顺序控制系统,(4)过程控制系统等四类。5.静摩擦往往会引起_传动死区，在传动死区内，系统将在一段时间内对输入信号无响应，从而造成动态滞后，从而形成运动误差。6.由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现爬行现象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下,而在高速运行吋并不出现。8.同步带传动设计准则是在不打滑的情况下,具有高抗拉强度，保证承载绳不被拉断。在灰尘、杂质较多的工作条件下对带齿做耐磨性计算。9.用于直线运动支承的滚动导轨是在作相对运动的两导轨面之间加入I，变滑动摩擦为滚动摩檫的一种直线运

7、动支承。12.功率放大器是由开关器件、电感、电容以及保护电路和驱动电路组成。13.步进电动机的各绕组必须按一定的顺序通电才能正确工作。这种使电动机绕组的通电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的装置称为脉冲分配器，又称为环形分配器。15.计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。16.总线式工业控制机即是依赖于某种标准总线，按工业化标准设计，包括主机在内的各种I/O接U功能模板而组成的计算机。18.如果产品不能完成规定的功能，就称为失效。对于可修复的产品，也称遨18.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需三个自由度,若要使操作具有随意的

8、位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于冋避障碍作业的工业机器人则需要有比六个自由度更多的冗余自由度。19.工业机器人操作机常采用低副式（回转副或移动副）主动关节来实现各个自由度。一.判断题4.机电一体化技术的主要相关技术可以归纳为①机械技术，②检测传感技术，③信息处理技