智能红外遥控小车论文答辩问题.doc

智能红外遥控小车论文答辩问题.doc

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时间:2020-07-07

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1、1.论文结论中对小车的实验部分,正文中没有写过程吗?答:这个是我遗漏了,在对小车红外遥控进行测试实验,只在论文的结论中写到了结论,而在论文中对测试实验没有文字的讲述,我会在仿真试验后边加上测试实验的文字描述。2.电机的调速技术是什么原理?答:运用的是PWM调速技术,就是在电机驱动模块中,对给予电动机的电源波形脉冲宽度进行调制,来获得所需的等效电流波形,从而达到控制电动机转速的目的。例如对L298N的IN1接口波形进行调控,让高电位的占空比为二分之一,就是给电机的电压等效为6V*1/2=3V,电机的转速为全速

2、的一半,理论上转速的控制为0%~100%。3.编码解码怎么实现的?答:编码是红外发射器中的芯片HT6221中提前编程好的程序,每个键值对应会有不同的红外脉冲个数。解码,因为红外接收管是一体化的,它的输出端接单片机的P3.2口,单片机可直接收到它的数据编码,单片机内根据编写好的程序,对数据编码进行对应的查找,就能得知是按下的哪个按键,从而发出相应的动作指令。4.单片机内是什么形式的程序?答:是查表类的程序,单片机因为可以直接从红外接收管直接得到数据编码,它就在根据编写好的程序进行查表,就能得到按下的按键。

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