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时间:2020-07-07
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1、电动汽车的探索与研究摘要:本文对电动汽车,混合动力电动汽车以及插入式混合动力电动汽车在满载混合动力的状态下的驱动时间表进行了仿真。电动汽车模拟器需要电池模型能够预测不同类型电池的电池荷电状态,I-V特性和动态行为。本文提出了一个能模拟锂离子,镍氢,铅酸电池的I-V特性的模型(只要小小的模型改建)。设计了电池测试仪来测量三种类型的电池模型先前提出的参数和模拟在既定的电源和负载配置下的驱动时间表。在时,分,秒的范围内核查时间常数已在许多研究论文中被证实和我们用实验在毫秒范围内验证的时间常数相近,因此我们用一个多
2、时间常数的电池模型来模拟锂电池。在毫秒级实验中所缺乏的重要的时间常数是通过直接测试来验证的。为确保在长时间的驱动后能准确预测电池的荷电状态,荷电状态决定性部分容量比影响已通过实验的验证。电池模型在Matlab/Simulink的环境下编程,以此作为插入式混合动力电动汽车的电源进行仿真。锂电池包的仿真结果表明提出的电池模型和汽车模拟器的其他子块配合得很好,电池用于仿真的测试平台的规模决定了模型的准确性和电池内部损耗的预测。而模型参数的提取及其对温度和循环次数的依赖性,以及仿真模型和硬件回路真正电池的循环“驱动
3、时间表”的验证正在进行研究。目录第一章电动汽车的构造第二章电动汽车的发展前景第三章电动汽车的优缺点及发展趋势第四章电动汽车的关键技术第五章我国电动汽车发展现状第六章浅谈我对电动汽车的认识电动汽车的基本结构电动汽车的组成包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心,也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。 1.电源电源为电动汽车的驱动电动机提供电能
4、,电动机将电源的电能转化为机械能,通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前,电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池,但随着电动汽车技术的发展,铅酸蓄电池由于比能量较低,充电速度较慢,寿命较短,逐渐被其他蓄电池所取代。正在发展的电源主要有钠硫电池、镍铬电池、锂电池、燃料电池、飞轮电池等,这些新型电源的应用,为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。 2.驱动电动机 驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能,通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽车上广泛采用直流串激电动机,这种电机具有"软"的机械特性
5、,与汽车的行驶特性非常相符。但直流电动机由于存在换向火花,比功率较小、效率较低,维护保养工作量大,随着电机技术和电机控制技术的发展,势必逐渐被直流无刷电动机(BCDM)、开关磁阻电动机(SRM)和交流异步电动机所取代。 3.电动机调速控制装置 电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的,其作用是控制电动机的电压或电流,完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。 早期的电动汽车上,直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的,且会产生附加的能量消耗或使用
6、电动机的结构复杂,现在已很少采用。目前电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速,通过均匀地改变电动机的端电压,控制电动机的电流,来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中,它也逐渐被其他电力晶体管(入GTO、MOSFET、BTR及IGBT等)斩波调速装置所取代。从技术的发展来看,伴随着新型驱动电机的应用,电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用,将成为必然的趋势。 在驱动电动机的旋向变换控制中,直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向,实现电动机的旋向变换,这使得孔子哈电路复杂、可靠性降低。当
7、采用交流异步电动机驱动时,电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可,可使控制电路简化。此外,采用交流电动机及其变频调速控制技术,使电动汽车的制动能量回收控制更加方便,控制电路更加简单。 4.传动装置 电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴,当采用电动轮驱动时,传动装置的多数部件常常可以忽略。因为电动机可以带负载启动,所以电动汽车上无需传统内燃机汽车的离合器。因为驱动电机的旋向可以通过电路控制实现变换,所以电动汽车无需内燃机汽车变速器中的倒档。当采用电动机无级调速控制时,电动汽车
8、可以忽略传统汽车的变速器。在采用电动轮驱动时,电动汽车也可以省略传统内燃机汽车传动系统的差速器。 5.行驶装置 行驶装置的作用是将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作用力,驱动车轮行走。它同其他汽车的构成是相同的,由车轮、轮胎和悬架等组成。 6.转向装置 专项装置是为实现汽车的转弯而设置的,由转向机、方向盘、转向机构和转向轮等组成。作用在方向盘上的控制力,通过转向机和转向机构使转向轮偏转一定的角度,实现
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