晴雨自动晾衣架.doc

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1、.任务分配总体方案设计：衣架结构设计：图纸：控制电路设计：软件编程：传感器选择：附上整体效果图【图片】..摘要传统的晾衣架就是一固定的晾衣杆，挂取衣物非常麻烦吃力，现今，家用的晾衣架越来越趋于自动化，出现了手摇式晾衣架和电动式晾衣架，其中，电动晾衣架因具有占用空间小、操作省力、使用便捷等优点，受到越来越多家庭的青睐。电动晾衣架包括有晾衣杆、晾衣杆两端的绳索和用以控制绳索绕卷的控制装置，其中，为防止输超出移位，两端一般都放置行程开关，电机带动丝杠转动，晾衣杆就自动的前进、后退：智能晾衣架的机械部分是在普通拉杆式晾衣架两支撑杆的端

2、部各安装一个滑轮。滑动杆与最前外面的晾衣杆固定连接。滑动杆的另一端连接到与直流电动机相连的转轴上，通过电动机的正反转达到晾衣架的伸缩效果。其控制部分的电路CPU采用三菱PLC。利用温度、雨水、光敏等传感器，达到下雨时自动收回，雨后自动伸展；气温高于设定值时自动收回，低于设定值时自动伸展；夜晚自动收回，白天自动伸展的功能。关键词：智能衣架；PLC..目录任务分配1摘要1目录2第1章绪论11.1智能衣架的发展11.2智能系统的材料选择2第2章自动晾衣架的机械部分设计32.1自动晾衣架的机械原理32.2滚珠丝杠的选择42.2.1滚珠

3、丝杠的特点：42.2.2滚珠丝杠的支撑52.3轴承的选择52.3.1直线轴承52.3.2深沟球轴承6第3章自动晾衣架的机械部分计算及校核83.1设计思想83.2初选电机减速器系统方案83.3电动机类型选择83.4电动机功率的选择83.5确定电动机型号93.6V带的设计计算93.6.1传动比的分配93.6.2各轴的转速、功率和转矩103.7带传动方案的确定113.8带传动设计计算11..3.9带轮的结构设计133.10机械部分的校核15第4章电气部分设计184.1自动晾衣架的电路图及简介184.2各元件的介绍及编程184.2.1

4、压力继电器184.2.2PLC的原理介绍及编程204.2.4光敏传感器244.2.5湿度传感器27结论30附录31参考文献33致34....第1章绪论1.1智能衣架的发展90年代以后，各种户手摇或电动式的晒衣架开始诞生并普及，市场上各种品牌的晾衣架如雨后春笋般悄然步入千家万户，很大的方便了人们的日常生活。可是，人们在晾晒衣物的过程中还有一个最大的不便始终没有得到解决，那就是天象万变，而我们又不可能每时每刻都在家，（即使在家也不能时时盯着天空），衣服晒在室，得不到足够的的照射，不容易干透；晒到室外，如果突然降雨，而我们又不能及时

5、赶回家，则又要面临重新洗涤的艰辛与劳累。相信这个问题每个人都遇到过，十分令人烦恼。所以，当我们因工作、学习、交际、娱乐等等事情出门在外时，对于家中已经晒出去的大量衣物，自然是牵肠挂肚的，一看到天气有变，即不能再安心从事眼前的事务，紧急赶到家时，衣物往往已经被淋成了“落汤鸡”，所以能不能发明一种东西能自己感知天气的变化，感光、感湿材料等组成，智能感应部件被安装在户外，当感应到时，即发出指令，电机自动驱动，将晾晒在金属支架上的衣物撑出户外；当湿度感应器（应做成面积较大的凹盘状，即能有效的储存到雨水）感应到有雨水时，即发出另一指令，

6、电机即把金属支架回缩，衣物即被自动收回室避雨。从此，衣物的晾晒有了一个全天候保架护航的能手，人们不必再为这种小事而忧心了。（因有时是大雨，衣物即使回收至室，仍然会遭到飘雨的侵袭，故完美的设计就是再加装一套防水隔层，比如卷轴式的塑料雨帘，当衣物被收回室，雨帘即自动放下，将衣物完全遮挡，防止　这真的是一个非常普遍的问题，带给人们太多的烦恼与不便。能不能以一种简捷有效的方式来解决这个问题呢？答案当然是肯定的。我设想，能不能设计一种以电力驱动，具备可以智能感应天晴与下雨，并及时做出反应的装置？姑且把它命名为：“自动晴雨伸缩衣架”。它由

7、金属可伸缩支架、电动马达、滑轮组、以及被雨水溅湿；当天晴，卷轴转动，将雨帘自动收起，然后将衣物自动撑出户外。当然也可以和窗户联动，衣物收回，和该系统挂接的电动窗户自动闭合。另外应再加入两个监测器：１。风力监测器－－当风力过大，从而易使衣物脱钩坠地时，可协助把衣物收回；２。温度感应器－－当室外气温降到零度左右，而光照度又严重不足时，为防止降雪，温度感应器协助把衣物收回；盛夏中午，室外气温高过35度，烈日当头，光照度过强时，为保护衣物不被晒坏，而将衣物回收）。..如果有了它，除了可以免受突然降雨而糟蹋衣物外，还可以实现自动收、晒衣

8、物的功能。特别是在冬季，衣物需要连晒数日的情况下，我们不必再每天傍晚将衣物收回，次日晨又晒出去，入夜，光线暗淡，该装置的光照度感应器感受不到充足的光线，即自动把衣物收回，次日早晨光线充足时，又自动晒出。当然，也可以加入程控芯片，由人们自由设定几点钟晒出，几点钟收回。这种装置