松下机器人故障手册.pdf

《松下机器人故障手册.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、故障手册编号故障信息字代码(RISC系)原因调查对策所需时间[H]①更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0A3000焊接控制板CPU异常-焊接控制板的动作异常无②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.5①更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0焊接控制板CPU/传感器焊接控制板或者传感器CPU板的动作异A3010-无②更换传感器CPU板0.5CPU异常常③更换主CPU板(ZUEP5585*)1.5内部区分异常(SNS、A3011-主CPU板的动作异常无更换主CPU板(ZUEP5585*)1.5WELD)A3020焊接控制板DSP异常-焊接控制板的动作异常无更换焊接

2、控制板(ZUEP5750*)1.0A3030焊接控制板DSP通讯异常1焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0A3030焊接控制板DSP通讯异常2焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0①更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0A3100焊接控制板通讯异常1主CPU板和焊接控制板不能通讯无②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.5①更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0A3100焊接控制板通讯异常2主CPU板和焊接控制板不能通讯无②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.5①更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0

3、A3100焊接控制板通讯异常3主CPU板和焊接控制板不能通讯无②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.5①更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0A3100焊接控制板通讯异常4主CPU板和焊接控制板不能通讯无②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.5①更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0A3100焊接控制板通讯异常5主CPU板和焊接控制板不能通讯无②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.5A3100焊接控制板通讯异常1001焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0A3100焊接控制板通讯异常1002焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板

4、(ZUEP5750*)1.0A3100焊接控制板通讯异常2001焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0检测出TAWERS电源单元1次侧过电压。①改善电源设备输入电压高于AC225V时会被检测出过电①确认输入电压(应该在AC220V以下)(请注意可能会有瞬间动作！)A3200焊接报警：1次过电压-2.0～压。输入为220V时也不排除会发生这种②如果电源设备没有过电压的话，请更换焊接电源部情况！(电源单元：YA-1QD351T00/AEU01427)。检测出TAWERS电源单元缺相。在AUTO模①改善电源设备式下打开伺服后，检测了电源单元内D1(请注

5、意可能会有瞬间动作！)A3210焊接报警：缺相异常-①确认输入是否为3相(应该在AC170V以上)2.0～～电磁开关之间的电压。即使只有半个②如果电源设备没有缺相的话，请更换焊接电源部(电波的缺相也会有所反映。源单元：YA-1QD351T00/AEU01427)。检测出TAWERS电源单元的2次侧主回路焊接报警：检测出2次侧有异常。2次IGBT打开时，当检测出C-E请更换焊接电源部(电源单元：YA-A3220-无2.0～主回路异常之间的电压长时间大于规定数值(4V以1QD351T00/AEU01427)。上)的话，将变成该模式。①确认地线位置0.5①确认2次侧主回路和电机

6、电源线的地线。焊接报警：检测出2次侧在2次侧主回路中加上了「瞬间电压②更换带状电缆0.5A3230-②确认焊接控制板和焊接电源板之间的带状过电压DC150V或DC120V500μS以上」的电压。③更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0电缆(误检测)④更换控制装置2.0～1/20故障手册编号故障信息字代码(RISC系)原因调查对策所需时间[H]①-1.送丝机放大器(AED01227)的LED2(SV)如果点亮的话，请确认送丝机放大器上的放大器电源板(ZUEP5740*)的端子相连的位置，如果没有问题的话，请更换送丝机放大器。　-2.送丝机放大器(AED01227)的LE

7、D2(SV)灭掉的话，请确认送丝机放大器的PWM信号带状电缆(线扎G21：25E020080GH)的连接。　-3.连接无问题的话，确认送丝机放大器上的端子：确认发生状況2.0FDAMP的1号、2号针脚中有无瞬间DC24V电压。A3500送丝机放大器预备异常-从送丝机放大器没有返回预备信号①打开伺服时2.0　-4.如果有瞬间DC24V电压的话，请更换送丝机放大②打开伺服之后时～器。如果没有DC24V电压的话，请更换焊接控制板(ZUEP5750*)。　-5.如果仍然有异常的话，请更换控制装置。②-1.如果处于运行时，请更换送丝机放