高中数学 第二章 平面向量 2.2.2 向量的正交分解与向量的直角坐标运算学案 新人教B版必修.doc

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1、2.2.2 向量的正交分解与向量的直角坐标运算[学习目标] 1.了解平面向量的正交分解,掌握向量的坐标表示.2.掌握两个向量和、差及数乘向量的坐标运算法则.3.正确理解向量坐标的概念,要把点的坐标与向量的坐标区分开来.[知识链接]1点的坐标与向量的坐标有何区别?答 (1)向量a=(x,y)中间用等号连接,而点的坐标A(x,y)中间没有等号.(2)平面向量的坐标只有当起点在原点时,向量的坐标才与向量终点的坐标相同.(3)在平面直角坐标系中,符号(x,y)可表示一个点,也可表示一个向量,叙述中应指明点(x,y)或向量(x,y).2.相等向量的坐标相同吗?相等向量的起点、终点的坐标一定相同吗

2、?答 由向量坐标的定义知:相等向量的坐标一定相同,但是相等向量的起点、终点的坐标可以不同.3.求向量的坐标需要知道哪些向量?答 求向量的坐标,需要知道点A和点B的坐标.[预习导引]1.向量的正交分解(1)如果两个向量的基线互相垂直,则称这两个向量互相垂直.(2)如果基底的两个基向量e1,e2互相垂直,则称这个基底为正交基底.在正交基底下分解向量,叫做正交分解.2.向量的坐标表示在坐标平面xOy内(如右图),任作一向量a(用有向线段表示),由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序实数对(a1,a2),使得a=a1e1+a2e2,(a1,a2)就是向量a在基底{e1,e2}下的坐标.即a=(

3、a1,a2).其中a1叫做向量a在x轴上的坐标分量,a2叫做a在y轴上的坐标分量.3.向量的坐标运算(1)设a=(a1,a2),b=(b1,b2),则a+b=(a1+b1,a2+b2),a-b=(a1-b1,a2-b2),λa=λ(a1,a2)=(λa1,λa2).即两个向量的和与差的坐标等于两个向量相应坐标的和与差;数乘向量的积的坐标等于数乘以向量相应坐标的积.(2)一个向量的坐标等于向量终点的坐标减去始点的坐标.(3)在直角坐标系xOy中,已知点A(x1,y1),点B(x2,y2).则线段AB中点的坐标为.要点一 平面向量的坐标表示例1 已知a=(2,1),b=(-3,4),求a+

4、b,a-b,3a+4b的坐标.解 a+b=(2,1)+(-3,4)=(-1,5),a-b=(2,1)-(-3,4)=(5,-3),3a+4b=3(2,1)+4(-3,4)=(6,3)+(-12,16)=(-6,19).规律方法 (1)已知两点求向量的坐标时,一定要注意是终点坐标减去起点坐标;(2)向量的坐标运算最终转化为实数的运算.跟踪演练1 已知a=(-1,2),b=(2,1),求:(1)2a+3b;(2)a-3b;(3)a-b.解 (1)2a+3b=2(-1,2)+3(2,1)=(-2,4)+(6,3)=(4,7).(2)a-3b=(-1,2)-3(2,1)=(-1,2)-(6,3

5、)=(-7,-1).(3)a-b=(-1,2)-(2,1)=-=.例2 已知O是坐标原点,点A在第一象限,

6、

7、=4,∠xOA=60°,求向量的坐标.解 设点A(x,y),则x=

8、

9、cos60°=4cos60°=2,y=

10、

11、sin60°=4sin60°=6,即A(2,6),∴=(2,6).规律方法 求点和向量坐标的常用方法:(1)求一个点的坐标,可以转化为求该点相对于坐标原点的位置向量的坐标.(2)在求一个向量时,可以首先求出这个向量的起点坐标和终点坐标,再运用终点坐标减去起点坐标得到该向量的坐标.跟踪演练2 在直角坐标系xOy中,向量a,b,c的方向和长度如图所示,

12、a

13、=2,

14、b

15、=

16、3,

17、c

18、=4,分别求它们的坐标.解 设a=(a1,a2),b=(b1,b2),c=(c1,c2),则a1=

19、a

20、cos45°=2×=,a2=

21、a

22、sin45°=2×=;b1=

23、b

24、cos120°=3×=-,b2=

25、b

26、sin120°=3×=;c1=

27、c

28、cos(-30°)=4×=2,c2=

29、c

30、sin(-30°)=4×=-2.因此a=(,),b=,c=(2,-2).要点二 平面向量的坐标运算例3 已知a=(-1,2),b=(1,-1),c=(3,-2),且有c=pa+qb.试求实数p,q的值.解 ∵a=(-1,2),b=(1,-1),c=(3,-2),∴pa+qb=p(-1,2)+q

31、(1,-1)=(-p+q,2p-q).∵c=pa+qb,∴解得故所求p,q的值分别为1,4.规律方法 (1)根据平面向量基本定理,任意向量都可以用平面内不共线的两个向量表示,同样,任意向量的坐标都可用所选基向量的坐标表示出来.(2)相等向量的坐标是相同的,解题时注意利用向量相等建立方程(组).跟踪演练3 已知A(2,-4),B(-1,3),C(3,4),若=2+3,求点M的坐标.解 由A(2,-4),B(-1,3),C(3,4),得=(2-3,

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