X62万能铣床参考教案.doc

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1、.l参观导入新课到铣工车间参观X62W万能铣床。1、重点演示观察工作台的纵向、横向及上下六个方向的运动，能手动也能自动；了解操作手柄的作用，了解铣床的运动形式有哪几种？2、在生产车间演示讲解圆形工作台和非圆形工作台的工作流程。3、主轴冲动和变速冲动。4、在生产车间演示讲解主轴的制动。5、在生产车间演示讲解联锁控制。讲授新课X62W万能铣床机电气控制原理分析,故障分析与排除（一）X62W万能铣床的主要结构及运动形式1．X62W万能铣床的主要结构见图12．X62W万能铣床的运动形式主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。进给运动：加工中工作台带动工件纵向、横向和垂直3

2、个方向的移动以及圆形工作台的旋转运动。辅助运动：工作台带动工件在三个方向的快速移动。（二）X62W万能铣床电力拖动要求与控制特点1．主运动的控制：X62W万能铣床的主运动由笼型异步电动机M1拖动，M1是在空载时直接起动，为完成顺铣和逆铣，要求电动机能正反转，可在加工之前根据铣刀的种类预先选择转向，在加工过程中不必变换转向。为了能实现快速停车的目的，主轴电动机采用停车制动控制。2．进给运动的控制：工作台的进给运动由一台进给电动机M2拖动。进给运动的方向是通过操作选择运动方向的手柄与开关，配合进给电动机M2的正、反转来实现的，为减小齿轮端面的冲击，要求变速时有

3、电动机瞬时冲动(短时间歇转动)控制..3．辅助运动的控制：通过方向控制手柄接通快速移动电磁铁YA，衔铁吸合，经丝杠将进给传动链中的摩擦离合器合上，减少中间传动装置，工作台按原进给运动方向实现快速移动。4．冷却泵控制：铣削加工中，一般需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑。由电动机M3拖动冷却泵，供给铣削加工时的切削液5．其他控制(1)根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给之间应有可靠的联锁控制，即进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动,以避免工件与铣刀碰撞而造成事故。(2)为了保证机床、刀具的安全，在铣削加工时同一时间只允许工作台向

4、一个方向移动，故三个垂直方向的运动之间应有联锁保护。使用圆形工作台时，不允许工件作纵向、横向和垂直方向的进给运动。为此，要求圆形工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间有联锁控制。图1X62W万能铣床的主要结构1—底座2—主轴变速手柄3—主轴变速数字盘4—床身(立柱)5—悬梁6—刀杆支架7—主轴8—工作台9—工作台纵向操作手柄10—回转台11－床鞍..12—工作台升降及横向操作手柄13—进给变速手轮及数字盘14—升降台（三）X62W万能铣床的电气控制线路的分析X62W万能铣床的电气控制原理见图1．主电路的分析图所示的主电路中有三台电动机

5、的驱动电路。隔离开关QS将三相电源引入，从主电路看出，主轴电动机M1的转向由转换开关SA5预选确定。主轴电动机的起动、停止由接触器KM1控制，接触器KM2及电阻R和速度继电器KS组成停机反接制动控制。进给电机M2由KM3、KM4控制正反转，KM5控制快速移动电磁铁YA。冷却泵电机M3由KM6控制。2．控制电路的分析(1)主轴电动机控制1)主轴电动机的起动控制。接通电源开关QS1，由操作转换开关SA5选择主轴电动机转向。分别由装于工作台上与床身上的控制按钮SB3、SB4和SB1、SB2实现两地控制主轴电动机起动与停止。按下按钮SB3或SB4，接触器KM1得电

6、，其触点闭合并自锁，主轴电动机按预选方向直接起动，带动主轴、铣刀旋转，同时速度继电器KS常开触点闭合，为停机反接制动做准备。2)主轴电动机停机控制。按下停机按钮SB1或SB2，接触器KM1失电，切断正序电源，同时接触器KM2得电，电动机串电阻实现反接制动。当主轴电动机转速低于100r/min，KS触点断开，KM2断电，电动机反接制动结束。停机操作时应注意在按下SB1或SB2时要按到底，否则反接制动电路未接入，电动机只能实现自然停机。3)主轴的变速冲动控制。主轴的变速装置采用圆孔盘式结构，变速时操作变速手柄在拉出或推回过程中短时触动冲动开关SQ7，电动机瞬动

7、一下而实现。主轴处于停车状态时，操作变速手柄，凸轮转动压动弹簧杆，触动冲动开关SQ7，使接触器KM2..瞬时得电，电动机定子串电阻冲动一下，带动齿轮转动一下，便于齿轮啮合，完成变速。主轴已起动工作时，如要变速同样操作变速手柄。操作时也触动冲动开关SQ7，使接触器KM1失电，KM2得电进行反接制动，主轴转速迅速下降，以便于在低速下齿轮啮合。完成变速后，推回变速手柄，主轴电动机重新起动，继续工作。主轴在变速操作时，应以较快速度将手柄推入啮合位置。因为SQ7的瞬动只靠手柄上凸轮的一次接触达到，如果推入动作缓慢，凸轮与SQ7接触时间延长，会使主轴电动机转速过高，齿

8、轮啮合不上，甚至损坏齿轮。（2）工作台进给运动控制工作台的进给运动