单片机及接口技术2.6(中断系统).ppt

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1、§2.6中断系统中断系统1.8051的中断系统的组成结构ESET1ET0EX0EX1TF0TF1TI+RIPSPT1PT0PX0PX1EA高优先级低优先级中断服务子程序入口80C51中断系统结构示意图总开关分开关优先级开关1)中断源(1)外部中断源(2)定时溢出中断源（TF0、TF1）INT0、INT1、TF0、TF1中断源标志：在TCON寄存器中TCON格式TCON(88H)8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0中断系统a.TF0、TF1：定时/计数器溢出后，自动硬件置1b.IE0、

2、IE1（InterruptEnable）：外部中断请求标志，IE0、IE1=1，外部请求中断c.IT0、IT1（Interrupt1）：外部中断触发方式选择位；若IT1=0，外部中断1为电平触发方式，CPU在每个机器周期的S5P2期间对INT1（平）引脚采样，若采到低电平，认为有中断申请，即置IE1=1，若为高电平，则清除IE1标志，CPU响应中断后不能自动清除IE1标志，也不能由软件清除IE1标志，所以在中断返回前必须撤消INT1（平）引脚上的低电平。若IT1=1，为边沿触发方式，CPU在每个机器周期的S5P2期间采样引脚。若在连续两个机器

3、周期采样到先高后低，则使IE1=1，此标志一直保持到CPU响应中断时，才由硬件自动清除。中断系统(3)串行口中断源（TI/RI）中断标志：SCON（98H）TIRI中断系统2)中断入口地址（中断矢量）中断源入口地址外部中断00003H定时器T0中断000BH外部中断10013H定时器T1中断001BH串行口中断0023H中断系统3)中断控制(1)中断允许控制寄存器IEIEAFHACHABHAAHA9HA8H(A8H)EA——ESET1EX1ET0EX0（1）EA：CPU中断总允许位。EA=1，开中断；EA=0，关中断。（2）ES（Enable

4、Serial）：串行口中断允许（3）ET1（EnableT1）：T1中断允许（4）EX1：外部中断1允许（5）ET0：T0中断允许（6）EX0：外部中断0允许(2)中断优先级寄存器IPIPBCHBBHBAHB9HB8H(B8H)———PSPT1PX1PT0PX0a.PS：串行口中断优先级控制位。PS=1，串行口为高优先级中断b.PT1：T1中断优先级控制位。PT1=1，定时器T1为高优先级中断c.PX1d.PT0e.PX0中断系统自然优先级表（IP优先级一致的前提下）中断源自然优先级外部中断0最高级最低级定时器T0中断外部中断1定时器T1中断

5、串行口中断中断系统2.CPU对中断的处理1）中断查询80C51的CPU在每个机器周期的S6状态中查询中断源，在下一个机器周期的S1状态响应中断请求。2）中断响应中的CPU自动操作（1）中断源标志清零（TI、RI除外）（2）保护断点（不保护PSW）（3）中断入口地址装入PC3）中断返回时CPU自动操作：断点地址送入PCRETI指令中断系统概念：中断源、中断请求、中断标志、中断允许（开中断）、中断优先级、中断响应、中断入口地址、中断嵌套、中断保护、中断服务程序、中断源清除、中断禁止（关中断）、中断返回中断系统3.外部中断源扩展方法1：将T0、T1

6、用作外部中断源。如定时/计数器工作于方式1时，令计数初值为FFFFH，则T0或T1有一个下降沿电平发生时，定时器/计数器0或定时器/计数器1溢出，产生中断请求，入口地址为定时器/计数器0或定时器/计数器1的中断服务入口地址（000BH或001BH）中断系统如：用INT0（平）扩展3个外部中断源方法2：通过一个外部中断源和n个I/O口线扩展n-1个外部中断源中断系统0#1#2#INT0(平)P1.0P1.1P1.280C51ORG0003H;INT0（平）的中断服务入口地址;为0003HLJMPINTRPT;跳转子程序中断服务程序ORG1000

7、HINTRPT：PUSHPSW；保护现场，因为PSW不会;被CPU自动保护，;所以用软件编程保护JNBP1.0，PROG0;如果有0#中断，转0#中断子程序JNBP1.1，PROG1;如果有1#中断，转1#中断子程序JNBP1.2，PROG2;如果有2#中断，转2#中断子程序GOBACK：POPPSW；恢复现场RETI；中断返回PROG0：…LJMPGOBACKPROG1：…LJMPGOBACKPROG2：…LJMPGOBACK中断系统0#1#2#INT0(平)P1.0P1.1P1.280C51练习2.6.1：采用中断方式从P1.0产生频率5

8、00Hz的方波，设单片机时钟频率为6MHz解：用T0工作于方式11）计算定时初值频率：500Hz；周期：1/500=2ms定时时间：周期/2=1ms定时器T0计数1