飞机液压助力器地简介.doc

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1、飞机液压助力器的简介【摘要】本文开始主要讲述了飞机液压助力器的的发展史，以及国外有关飞机液压助力器的发展水平，同时对飞机液压助力器的结构、功能、及其特点进行了简单的介绍；其次介绍了有回力液压助力器和无回里液压助力器的结构特点和作用方式；最后简单的介绍了液压助力器常见故障和一些简单的维修方法。关键词：不可逆助力操纵系统助力器液压系统回力目录1绪论11.1课题研究背景11.2飞机操纵系统与助力器发展11.2.1机械是操纵系统21.2.2不可逆助力操纵系统31.3国外飞控系统发展现状32液压助力器原理与连接分析52.1液压助力器原理分析52.2液压助力器连接方式62.2.1有回力连接72.2

2、.2无回力连接73助力器性能分析94液压助力器的维护和修理115总结12结束语13致14文献151绪论随着飞机的发展其速度和尺寸不断增大，从而使驾驶杆力显著增加，传统依靠简单机械操纵系统减小操纵杆力的方法已不适用。在上世纪50年代不可逆助力操纵系统产生，其核心元件——液压助力器使舵面操纵力不再直接传到前面的操纵系统中，驾驶员在操纵时只需克服很小的系统阻力。1.1课题研究背景液压助力器起源于20世纪50年代飞机不可逆助力操纵系统，主要为了解决飞机舵面力矩过大带来驾驶员操纵力不够的问题。它的出现使驾驶员不再直接由机械传动机构操纵舵面，而是操纵助力器再由助力器操纵舵面，这样极大提高了飞机的可

3、操纵性和安全性。液压助力在汽车转向中亦有广泛的应用，根据系统液流方式的不同，汽车上的液压助力转向系统可分为常压式和常流式两种基本类型。常压式液压助力转向系统的特点是无论方向盘处于何位置与状态，系统的油压均保持在高压，它只被少数的重型汽车采用；而常流式液压助力转向系统中，当油泵处于空转状态中，系统的油压要比常压式小，这种系统现在广泛应用于各种汽车上。不可逆助力操纵系统的出现改善了飞机的性能，但同时带来了新的问题，如飞机的重量增加，尺寸增大，同时飞机技术给其操纵系统提出了更高的要求。解决上述问题主要有两个思路，一是改进飞机操纵系统，如70年代初发展起来的随控布局飞行操纵技术，对飞机性能的改

4、善和空战战术的革新带来巨大影响；另一方面则是对现有的结构、部件等进行优化，液压助力器作为操纵系统重要元件，对操纵系统性能的影响较大。并且，不同类型的飞机对性能要求的侧重面也不一样。因此，研究参数改变对飞机液压助力器动态性能的影响，优化助力器的结构参数，完善相关理论是非常必要的。上述研究的完成将为飞机设计提供良好的依据，并有利于提高飞机的性能。1.2飞机操纵系统与助力器发展飞机操纵系统由主操纵系统与辅助操纵系统组成。主操纵系统用于控制飞机的飞机轨迹及姿态，主要由升降舵（或全动平尾）、副翼和方向舵的操纵机构组成；辅助操纵系统则包括配平调整片、随动补偿片、随动反补偿片、增升装置等。自20世纪

5、初第一架飞机诞生100多年以来，飞机技术得到了长足的进步，而其主操纵系统也不断发展，主要经历了如下四个阶段：简单机械操纵系统（20世纪初至20世纪50年代）、不可逆助力操纵系统（20世纪50年代）、增稳操纵系统（20世纪60年代）以及电传操纵系统阶段（20世纪60年代后期至今）。1.2.1机械是操纵系统图1-1简单机械式操纵系统飞机发展初期，驾驶员通过机械传动装置直接带动舵面偏转。此时飞机操纵系统为机械式操纵系统，其主操纵系统通常分为中央操纵机构（亦称为座舱操纵）与传动机构。中央操纵机构主要由手操纵机构（驾驶杆或驾驶盘）和脚操纵机构（脚蹬）组成。传动机构主要由拉杆、摇臂、钢索、滑轮等组

6、成。机械式操纵系统按操纵力的传递结构划分，主要有软式、硬式、混合式三种。软式传动（图1-1(a)）中，操纵力由钢索的力传递。这种结构的优点是结构简单、轻便。而其缺点是传动时钢索受力后，将产生形变，从而影响飞机的操纵性能。并且舵面容易发生振荡。另外钢索传动中的打滑和摩擦都是软式传动的不利因素。硬式传动（图1-1(b)）中，操纵力由金属杆传递，一般材料为铝管或者钢管，可承受拉力及压力。杆的优点是刚度较大，因此变形小，使飞机的舵面不易产生振荡。传动机械中的铰链点都可以用滚珠轴承。滚珠轴承的优点是摩擦系数小，传动效率高，部间隙很小。因此，该结构具有较好的操纵灵敏性。软式或混合式传动结构较为简单

7、、重量较小，因此适用于舵面空气动力较小的低速飞机，和对机动性要求较低的运输机；而高速飞机如歼击机等，对灵敏度及生存力要求较高，一般采用硬式传动机构。1.2.2不可逆助力操纵系统随着飞机速度与尺寸的发展，舵面力矩急剧增大，虽然用气动补偿的方法可以减小力矩，但很难在高低速的围达到同样效果，此时机械式操纵系统已无法满足使用要求。20世纪50年代初出现了液压助力系统，飞机舵面由液压助力器驱动，驾驶员在操纵时通机械传动机构或其他方法操纵助力器，从而使舵面