汽车传动系统-之三.ppt

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1、在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。一、概述§12.5万向传动装置2、组成：万向节传动轴中间支承万向节传动轴3、万向传动装置在汽车上的应用二、万向节1、十字轴式刚性万向节油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万向节叉（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性①当主动叉在垂直平面内时：VA=1·r=2·rcos1=2cos2>1从动轴转速大于主动轴转速。②当主动叉在水平平面内时：VB=2·r=1·rcos2=1cos2<1从动轴转速小于主动轴转速。（3

2、）实现两轴间等角速度传动措施同时必须满足两个条件：（1）第一个万向的两轴间的夹角与第二个万向的两轴间的夹角相等，即α1=α2（2）传动轴两端的万向节叉处于同一平面内。α1α2不等速特性曲线点此观看三个万向节的布置录像2、准等速万向节⑴双联式万向节α1α2原理：是一套传动轴长度缩短至最小的双万向节等速传动装置。特点：双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉;装有分度机构。⑵三销式万向节是双联万向节演变而来的。结构特点：主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体；叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但不相交

3、；两叉由两个三销轴连接；三销轴大端中心线与小端轴颈中心线重合；靠近大端两侧有两轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直关相交。三销轴三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉⑶等速万向节原理:使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。形式：球叉式、球笼式。/2/2OP两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。钢球主动轴星形套（内滚道）球笼（保持架）球形壳（外滚道）外罩1）球笼式等速万向节主动轴球形壳星形套钢球保持架②球笼式万向节的等速性2）球叉式等角速万向节主、从动叉分别与内外半轴制成一体

4、；主、从动叉上各有四个曲面凹槽；四个传力钢球，一个定心钢球。结构特点：主动叉从动叉定位销锁止销中心钢球传动钢球球叉式万向节等速传动原理弹性连接件弹性连接件上海SH380A自卸车的挠性万向节三、传动轴与中间支承中间支承传动轴油封U型支架蜂窝形橡胶垫注油嘴轴承轴承座EQ1090E型汽车传动轴中间支承12.6驱动桥一、概述1、组成与功用（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。（2）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。（3）分类：断开式驱动桥、非开式驱动桥。三联

5、学院交通工程系非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴；6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮后轮驱动驱动桥的主要部件二、主减速器（1）结构：只有一对锥齿轮；（2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减

6、速器。1、单级主减速器东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器十字轴差速器左半壳差速器右半壳调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮凸缘调整垫片调整垫片壳从动锥齿轮轴承座隔套行星齿轮半轴齿轮（3）组成2、双级主减速器（1）结构：一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。（2）优点：可以得到较大的传动比。（3）组成：（见右图）CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴一级主动齿轮一级从动齿轮二级主动齿轮中间轴二级从动齿轮差速器壳半轴齿轮行星齿轮十字轴3、贯通式主减速器前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传

7、动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘从动准双曲面齿轮贯通轴三、差速器1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮；7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓1、功用：汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。2、差速器分类（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。3、普通锥齿轮差

8、速器⑴组成差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴螺栓行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片⑵差速器的工作原理1、2-半轴齿轮3-差速器壳4-行星齿轮5-十字轴6-从动锥齿轮锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0结论：（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。（2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。点此观看差速原理录像⑶