气动执行元件_气动马达.ppt

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1、§6气动马达气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。气马达的分类叶片式气动马达按结构形式分活塞式气动马达齿轮式气马达§6气动马达气动马达的应用最为常见的是活塞式气动马达和叶片式气动马达。叶片式气动马达制造简单、结构紧凑，但低速运动转矩小、低速性能不好，适由于中低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。活塞式气动马达在低速情况下有较大的输出功率，它的低速性能好，适宜于载荷较大和要求低速转矩的机械，如起重机、铰车、铰盘、拉管

2、机等。§6气动马达气动马达具有以下特点：工作安全。可以在易燃易爆场所工作，同时不受高温和振动的影响。可以长时间满载工作而温升较小。可以无级调速。控制进气流量，就能调节马达的转速和功率。额定转速以每分钟几十转到几十万转。具有较高的启动力矩。可以直接带负载运动。结构简单、操纵方便、维护容易、成本低。输出功率相对较小，最大只有20KW左右。耗气量大、效率低、噪声大。§6-1叶片式气动马达结构：主要包括一个径向装有3-10个叶片的转子，偏心安装在定子内，转子两侧有前后盖板，叶片在转子的槽内可径向滑动，叶片底部通有压缩空气，转子

3、转动是靠离心力和叶片底部气压将叶片紧压在定子内表面上。定子内有半圆形的切沟，提供压缩空气及排出废气§6-1叶片式气动马达原理：当压缩空气从A口进入定子内，会使叶片带动转子逆时针旋转，产生转矩。废气从排气口C排出；而定子腔内残留气体则从B口排出。如需改变气马达旋转方向，只需改变进、排气口即可。§6-1叶片式气动马达特点：叶片式气动马达高速回转的应用条件下使用，启动及低速运转时的性能不好，转速低于500r/min时必须配用减速机构。其耗气量比活塞式大，体积小，重量轻，结构简单。§6-2活塞式气动马达结构：§6-2活塞式气动

4、马达工作原理：压缩空气经进气口进入分配阀后再进入气缸，推动活塞及连杆组件运动，再使曲柄旋转，同时带动固定在曲轴上的分配阀同步转动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，由各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。§6-2活塞式气动马达特点：活塞式气动马达适用于转速低、转矩大的场合。其耗气量不小，且构成零件多，价格高。§6-3齿轮式气动马达结构：工作原理：特点：齿轮式气动马达结构简单、结实耐用，对气源质量要求低、耐冲击及惯性小等优点，但由于气体泄漏量较

5、大，因此工作效率较低。谢谢