CKD气动元件之DD直驱马达

《CKD气动元件之DD直驱马达》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、CKD省力元件—DD马达广州营业所所所钟钟钟敏敏敏2012-1-311目录
一、DD马达概述
二、工业控制与DD马达
二、DD马达选型
三、DD马达调试编程2DD马达概述凸轮分割器3DD马达概述何谓DDDDDD马达DD马达？？？所谓DD马达（“DD”是DriectDrive的简称）是一种特殊的高精度的马达。可以通过转子直接驱动运动载体通过转子直接驱动运动载体，中间不再需要其它过渡连接(减速机构、联轴器等)伺服电动马达／／／步进电／步进电DDDDDD马达马达动机工作台DDDDDD马达DD马达需要减速机构、联轴器等不

2、需要减速装置4DD马达概述机种凸轮分度器DDDD马达DD马达ACAC、AC、、、DCDCDC伺服马达DC伺服马达项目为了得到高扭矩，加入了机械式减速特长重复固定动作根据程序指示直接动作机构并根据程序的指令进行动作分度数1-16(固定)程序随意指示程序随意指示0.05秒以上0.3秒以上分度时间根据凸轮来决定分度角度随意指定停止时间0.02秒以上0.1秒以上(随意指定)旋转方向一般固定自由正反转凸轮曲线MS,MT,MC中选其一MS,MT,MC,TR自由选择S字曲线分度精度±30秒±15秒根据减速机构决定分辨率—540

3、6721000～2000最高转速1000(输入轴)300(输出轴)1000～2000(输出轴)保持刚性高根据用途带自动根据定位机构来决定耐负荷需要扭矩保护器带过载保护功能根据定位方法来决定空间大最小较小价格较低较高较低5DD马达概述精度高、、、功能全、功能全有益环保上电时无需原点复位节约能源采用绝对编码器，不需原点复位就能识别现在仅在旋转过程中消耗能源，旋转轴停止时几乎位置。不用电。高精度定位不需要加润滑油把一个圆周细分成540672个脉冲定位精度可以不需要加润滑油，杜绝漏油产生的污染。达到±30秒（部分可以达到

4、±15秒）、重复精度可结构简单、、、节省空间、节省空间以达到±5秒。无需原点检测器、减速机、马达等。安装简单、、、便于对中、便于对中规格变更简单、、、一机多用、一机多用回转和固定部位设置有安装用凹槽和螺纹孔。可以通过对话终端、计算机等变更程序和参数依靠空心轴，还能进行集中配线。以适应用户不同的动作需要。结构紧凑、、、高扭矩、高扭矩能在较高转速的情况下驱动较大的负荷。网络功能圆滑的凸轮曲线驱动应对开放式协议，，，降低布线成本，降低布线成本有变形正弦(MS)、变形梯形(MT)、变形等速可以应对采用CC-Link和De

5、viceNet协议的。大(MC、MC1)、变形梯形正弦(TR)等凸轮曲线供用户幅节省布线的成本。灵活选择。互换功能防尘结构驱动机构的旋转部分密封(部分机种除外).AX1000T、、、AX2000TAX2000T、AX2000T、、、AX4000TAX4000TAX4000T系列AX4000T系列驱动器、马达、电缆具备互换功能。组合方式AX8000系列符合IP65标准。自由，便于保养和管理。6DD马达概述回原点回原点绝对编码器：用坐标值来检测出输出轴位置的方法．可以在电源接通时检测出输出轴的位置所在。增量编码器

6、：检测临进位置开始的移动量，在电源接通时不能够识别出当前所在位置。绝对方式的优点＊不要原点复位，带有自动搜索记忆功能，可以接续上一个位置开始工作。＊即使在停电．紧急情况停止时也不需要进行原点复位。＊绝对位置的修正（可以使绝对位置高精度化）7DD马达概述AX1000AX2000AX4000AX5000AX8000类型系列扭矩（Nm）分度精度重复精度非互换型标准型AX1000２２～２１０±１５″±５″小形外转子AX2000６～４２±１５″±５″基本型AX4000９～５００±３０″±５″内置夹板型AX5000２２～２

7、１０±１５″±５″防水型AX8000４５～７０±１５″±５″互換性小形外转子AX2000G６～１８±３０″±５″基本型AX4000G２２～５００±３０″±５″驱动器串口通讯模块对话终端电脑工具8工业控制与DD马达
并行传输和串行传输并行传输--是指数据的各位同时进行传送，，，其特点是传输速度快，其特点是传输速度快，，，但当传输，但当传输距离较远、、、位数又多时、位数又多时，，，导致了通信线路复杂且成本提高，导致了通信线路复杂且成本提高（（（并行传输适用于（并行传输适用于距离近，，，容量大的数据通信，容量大的数据通

8、信，，，比如电脑内部，比如电脑内部cpu与内存间信息传输都采用并行传输）））串行传输--是指数据一位位地顺序传送，，，其特点是通信线路简单，其特点是通信线路简单，，，只要一对，只要一对传输线就可以实现双向通信（（（串行传输应用相当广泛，，，像，像像像HDLC，，，PPP，，，PPPoE，，，FR等网络都采串行传输，，，最普通的，最普通的USB也采用串行传输）））9工业控制