PLC控制-机床线路检修.ppt

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1、PLC控制/机床检修广东省国防科技高级技工学校—赵贤毅教学内容：1．继电接触器改造PLC控制2．液体自动混合的PLC控制3．小车运动装置的PLC控制4．电镀生产线的PLC控制5．PLC控制机械滑台的设计与模拟调试6．PLC控制机械手的设计与模拟调试7．常用机床电气线路的调试与故障检修1一、断电延带直流能耗制动Y-Δ启动控制线路的PLC控制练习步骤：1．列出I/O地址分配表；2．画出I/O接线图；3．程序设计与编程；4．系统调试；5．接线；6．功能调试2I/O地址分配表I/O接线图输入输出元件代号作用输入继电器元件代号

2、作用输出继电器SB1启动按钮X1KM1Y1SB2停止按钮X2KM2Y2KM3Y3KM4Y43程序设计与编程4二、双重连锁正反转能耗制动控制线路的PLC控制练习步骤1．列出I/O地址分配表2．画出I/O接线图3．程序设计与编程4．系统调试5．接线6．功能调试5I/O地址分配表输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1制动按钮X0KM1控制电动机正转Y0SB2启动正转按钮X1KM2控制电动机反转Y1SB3启动反转按钮X2KM3接通制动Y2FR热继电器保护X3PLC外部接线图6梯形图7三、液体自动混合的PL

3、C控制及模拟调试练习步骤：1．列出I/O地址分配表；2．画出I/O接线图；3．程序设计与编程；4．系统调试5．接线；6．功能调试任务要求：初始状态时Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。当按下启动按钮后，电磁阀Y1闭合(Y1为ON)，开始注入液体A，至液面高度为L2(此时12和L3为ON)时，停止注入(Y1为OFF)，同时开启液体B电磁阀Y2(Y2为ON)注入液体B，当液面升至L1(L1为ON)时，停止注入(Y2为OFF)。停止液体B注入时，开启M(M为ON)，开始搅拌混合时

4、间为10s。停止搅拌后放出混合液体(Y3为ON)，至液体高度为L3后，再经5s停止放液体。又开始下一周期的操作。按下停止按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止操作(返回并停在初始状态)。液体混合示意图如图9所示。工作方式设置为自动连续循环运转。8I/O地址分配表PLC外部接线图输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器L1上限位X0KM1阀门Y1Y0L2中限位X1KM2阀门Y2Y1L3下限位X2KM3阀门Y3Y3SB1启动按钮X3KM4搅拌机MY2SB2停止按钮X49状态流程图梯形图10四、小车运动装置的P

5、LC控制及模拟调试练习步骤：1．列出I/O地址分配表；2．画出I/O接线图；3．程序设计与编程；4．系统调试5．接线；6．功能调试任务要求：运货小车右行至右限位→到位后小车停止右行，打开漏斗翻门装货→7S后漏斗翻门关闭，小车左行至左限位→到位后小车停止左行，底门卸货→5S后底门关闭，完成一次装卸过程(说明：小车底门和漏斗翻门的打开用中间继电器控制)。工作方式设置为自动循环；有必要的电气保护和联锁；自动循环时应按上述顺序动作。11I/O地址分配表PLC外部接线图输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器QS1

6、左限位X0KM1Y0QS2右限位X1KM2Y1SB1启动按钮X2KM3Y2SB2停止按钮X3KM4Y3状态流程图12梯形图13五、电镀生产线的PLC控制及模拟调试练习步骤：1．列出I/O地址分配表；2．画出I/O接线图；3．程序设计与编程；4．系统调试;5．接线；6．功能调试任务要求：电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。行车和吊钩各由一台电动机拖动。行车的前进、后退运动和吊钩的上升、下降运动均由相应的行程开关发出信号。为了简单起见，假设该电镀生产线只有3个基本的槽位，分别是：清水槽、回收液槽和电镀槽。编

7、程时，只考虑半自动控制。工艺流程如图3—10所示。工件放入电镀槽中，电镀5min后提起停30s，再放人回收液槽中停放30s，提起后停20s，再放人清水槽中，清洗30s，最后提起停20。，行车返回到原位，一个镀件的加工过程全部结束。输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1启动按钮X1KM1吊钩上升Y1SB2停止按钮X2KM2吊钩下降Y2SQ1电渡槽位置X11KM3行车前进Y3SQ2回收液槽位置X12KM4行车后退Y4SQ3清水槽位置X13SQ4行车原位X14SQ5上限位X15SQ6下限位X1614I/

8、O地址分配表PLC外部接线图输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1启动按钮X1KM1吊钩上升Y1SB2停止按钮X2KM2吊钩下降Y2SQ1电渡槽位置X11KM3行车前进Y3SQ2回收液槽位置X12KM4行车后退Y4SQ3清水槽位置X13SQ4行车原位X14SQ5上限位X15SQ6下限位X1615梯形图状态流程图16六、PLC