电气控制基本电路电机制动控制电路.ppt

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1、本次课程主要内容：异步电动机的制动控制电路异步电动机的调速控制电路直流电动机的控制电路异步电动机的制动控制电路异步电动机的制动有机械制动和电气制动两种。机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转。其特点是停车准确，不受电气故障或断电影响。缺点是安装麻烦。有电磁抱闸制动、电液闸制动、带式制动、盘式制动等电气制动是指产生一个与原电动机转动方向相反的力矩，迫使电动机迅速停转。有反接制动、能耗制动、阻容制动、发电制动等电磁抱闸制动反接制动1、反接制动指在制动时在定子中施加反相序电压，在转子中产生一个反向力矩，使电动机迅速停止，2、由于旋转磁场和转子两

2、倍于同步转速，反接是电流为起动时2倍，因此须串接反接制动电阻，减小电流。3、反接制动时应该在速度降至零时，自动切除电路，可用速度继电器检测电动机速度变化。4、反接制动有单向、可逆等多种上图控制电路1的缺点在于停转后，如果人为转动电动机会造成反接制动，不安全。控制电路2可避免该问题。1、该电路可以可逆运行，速度继电器有正触点和反触点，分别在正传和反转时工作。2、主电路没有限流电阻，反接制动时电流较大，一般用于小功率电动机。3、控制电路1与2的区别在于1不能防止人为转动电动机，会使反接电路得电，引起危险。1、能耗制动就是在电动机脱离三相交流电

3、后，在定制绕组上加一个直流电压，产生一个直流磁场，利用和转子的感应电流与静止磁场作用达到制动目的。2、能耗制动可以以时间为原则，用时间继电器控制，也可以以速度为原则，用速度继电器。3、图1是常见的单向能耗制动电路，适用于较大容量的电动机。其缺点是设备较多，对于10KW以下的电动机，常用图2所示电路。本电路可以运行在可逆条件下，制动控制可以按时间原则，也可以按速度原则。异步电动机的调速控制电路异步电动机的转速公式：n=60*(1-s)*f/p调速的方式：1、改变转差率s（串级调速）；2、改变电源频率f（变频调速）；3、改变极对数p（变极调速

4、）改变极对数调速控制鼠笼型电动机可以采用改变极对数来调速。改变电动机绕组接线就可以改变极对数。变极电动机一般有双速、三速和四速之分。双速电动机可用1套绕组，也可以用2套。三速、四速电动机一般装2套定子绕组。1、双速变极调速控制电路双速电动机调速，其电动机绕组接线可以为星形（四极低速）与双星形（二级高速）（恒转矩调速）；三角形（四极低速）与双星形（二极高速）（恒功率调速）1、双速电动机起动时一般先低速再高速，防止过大冲击。在电路1中可以直接按SB3起动高速，所以一般用于低容量电动机。2、控制电路2起动手柄搬到高速时，也必须先低速再高速。缺点

5、是停电后再来电时，电动机会自起动。低速转高速时，必须先低速运行一段时间。2、三速变极调速控制电路本电路为三速电动机变极调速控制，采用两套绕组，中速采用星形接线，低速和高速采用三角形-星形接线。控制电路实质上是三互锁电路，可以直接起动中高速，适用于小容量电动机。改变转差率调速控制1，对于绕线型电动机可以采用转子回路串电阻的方法来改变转差率实现调速。电动机的转差率随转子回路电阻的变化而变化，使电动机工作在不同的人为特性上，可以获得不同的转速。2、在转子回路串接电阻有两种方法：利用凸轮控制器直接控制主电路，由于触点容量和数量有限，适用于小容量电

6、动机；大容量电动机采用主令控制器和磁力控制屏配合控制。直流电动机的控制电路直流电动机的控制特点1、它励直流电动机的起动控制1、直流电动机的速度调节和平稳性较交流电动机好，因此在要求大范围无级调速或要求有较大起动转矩的场合下场采用直流电动机。2、按励磁方式，直流电动机有它励、并励、串励及复励几种。其中它励和并励电动机较多，牵引电机则以串励较多。3、直流电动机的电源有可控与不可控两种。可控电源由直流发电机或晶闸管可控整流装置提供，不可控直流电源由交流电经整流后获得。它励直流电动机起动时，励磁电压应在电枢电压接通前接上，否则会造成飞车事故或起动

7、电流过大。直流电动机起动电流一般是额定电流的10-20倍，起动电流过大会烧坏电枢绕组，并产生过大的起动转矩，损坏传动部件，因此直流电动机启动的根本原则为：确保足够大的起动转矩和限制起动电流。直流电动机起动有电枢串电阻起动和减压起动两种。减压起动需专用可调直流电源。串电阻起动可以先串入电阻，然后逐级切除（一般2-5级）2、直流电动机的正反转控制改变直流电动机转向的方法有：励磁绕组端电压极性不变时，改变电枢绕组端电压极性；电枢绕组端电压极性不变时，改变励磁绕组端电压极性。由于电枢绕组电流远大于励磁绕组，因此，采用改变励磁绕组端电压极性改变转向

8、更合理。改变极性时，为防止励磁电压消失造成飞车，应保证励磁回路和点数回路同步切除。同时由于励磁回路电感量较大，为防止触头断开时产生较大的感生电动势造成破坏，需增加阻容吸收装置。直流电动机正反转