液压缸的认识与选用.ppt

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1、液压缸的认识与选用XXX活塞缸单杆双杆柱塞缸摆动缸其他单作用(一个方向的运动依靠液压作用力实现,另一个方向向依靠弹簧力、重力等实现)双作用(两个方向的运动都依靠液压作用力来实现)分类按作用01:50:19按结构按作用单作用和双作用单作用和双作用缸双向液压驱动单向液压驱动,回程靠外力。01:50:19按结构活塞缸、柱塞缸、摆动缸活塞缸单作用杆双作用杆01:50:19柱塞缸01:50:19相关知识一——缓冲装置为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击,引起噪声、冲击,必须设置缓冲装置,缓冲装置是利用活塞或缸筒在其

2、走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液,强迫它从小孔或细缝中挤出,以产生很大的阻力,使工作部件受到制动,逐渐减慢运动速度,达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。密封装置类型图示工作特点间隙缓冲当缓冲柱塞进入与其相配的缸盖上的内孔时,孔中的液压油只能通过间隙δ排出,使活塞速度降低。由于配合间隙不变,故随着活塞运动速度的降低,小孔起缓冲作用。当缓冲柱塞进入配合孔之后,油腔中的油只能经节流阀排出节流阀缓冲由于节流阀是可调的,因此缓冲作用也可调节,但仍不能解决速度减低后缓冲作用减弱的缺点三角槽缓冲缓冲柱塞上开有三角

3、槽,随着柱塞逐渐进入配合孔中,其节流面积越来越小,解决了在行程最后阶段缓冲作用过弱的问题01:50:19相关知识二——排气液压缸在安装过程中或长时间停放后重新工作时,液压缸里和管道系统中会渗入空气,为了防止执行元件出现爬行、噪声和发热等不正常现象,需把缸中和系统中的空气排出。一般可在液压缸的最高处设置进、出油口把气带走,也可在最高处设置。1—缸盖2—放气小孔3—缸体4—活塞杆a)图的排气装置是在液压缸高处设置排气孔,进行排气;b)图则利用设置专门的排气阀进行排气。01:50:19相关知识三——缸筒和缸盖一般

4、来说,缸筒和缸盖的结构形式与其使用的材料有关。当液压缸工作压力p<10MPa时,使用铸铁;10MPa<p<20MPa时,使用无缝钢管;p>20MPa时,使用铸钢或锻钢。缸筒和缸盖的结构形式特点a.法兰连接式结构简单,容易加工,也容易装拆,但外形尺寸和质量都较大,常用于铸铁制造的缸筒b.半环连接式缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度,为此有时要加厚缸壁。它容易加工和装拆,质量较轻,常用于无缝钢管或锻钢制造的缸筒c.螺纹连接式缸筒端部结构复杂,外径加工时要求保证内外径同心,装拆要使用专用工具。它的外形尺寸和质量都较

5、小,常用于无缝钢管或铸钢制造的缸筒d.拉杆连接式结构的通用性大,容易加工和装拆,但外形尺寸较大,且较重e.焊接连接式结构简单,尺寸小,但缸底处内径不易加工,且可能引起变形01:50:19相关知识四——活塞与活塞杆常见的活塞组件的连接形式a)螺母连接b)、c)卡环式连接d)径向销式连接01:50:19相关知识五——密封密封装置的作用主要是防止泄漏和防尘。常见的密封装置类型及特点见下表:密封装置类型图示工作特点间隙密封依靠运动零件配合面之间的微小间隙来防止泄漏。它的结构简单、摩擦阻力小、可耐高温;但泄漏大、加工

6、要求高、磨损后无法恢复原有能力。只有在尺寸较小、压力较低、相对运动速度较高的缸筒和活塞间使用摩擦环密封依靠套在活塞上的摩擦环(尼龙或其他高分子材料制成)在O形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。这种材料效果较好、摩擦阻力较小且稳定、可耐高温,磨损后有自动补偿能力;但加工要求高、装拆较不便。适用于缸筒和活塞之间的密封O形圈密封利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合面之间来防止泄漏。结构简单、制造方便、磨损后有自动补偿能力、性能可靠,可以在缸筒和活塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸筒

7、和缸盖之间使用V形圈密封与O形圈密封相似,但V形圈密封只能承受单向的工作压力液体01:50:19摆动缸齿轮齿条式、叶片式、螺旋式摆动缸——齿轮齿条式主要结构:壳体、齿条、齿轮01:50:19摆动缸——叶片式主要结构:叶片、缸体、输出轴双叶片式单叶片式01:50:19摆动缸——螺旋式01:50:19摆动缸——螺旋式主要结构:1.壳体(含有内螺旋线结构)2.花键套(末端连有一体的旋转密封,含有内螺旋线和外螺旋线结构)3.轴原理及工作特性:通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与输出轴(法兰)的外螺

8、旋线,这两对螺旋副之间的相对运动实现轴(法兰)输出旋转。优点:结构紧凑、摆动角度精确、可靠性高。运行极其平稳,可实现极低转速。01:50:19摆动缸——对比分类原理及工作特性优点缺点齿轮齿条式通过直线油缸带动齿条往复运动,从而实现与齿条相啮合的齿轮的摆动。适宜于传递大扭矩、安装简单、使用方便、价格便宜。外形尺寸大、占用空间较多。叶片式叶片径向布置,液压油作用到叶片上,最终实现驱动轴的转动。转动惯量小、动作灵敏、转

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